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智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 ， 但是也有其自身的局限性， 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫(kù)如果很龐大，推理過(guò)程的時(shí)間就會(huì)過(guò)長(zhǎng); 如果規(guī)則庫(kù)很簡(jiǎn)單 ，控制的精準(zhǔn)性又會(huì)受到限制 ; 無(wú)論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ，抖振現(xiàn)象都會(huì)存在，這將給控制帶來(lái)嚴(yán)重的影響 ;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問(wèn)題，另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極i小值等問(wèn)題 ，都是智能控制設(shè)計(jì)中要解決的問(wèn)題  。

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機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，消殺機(jī)器人，可以代替人類(lèi)完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

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迎賓機(jī)器人產(chǎn)生的背景，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說(shuō)是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，也同時(shí)，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門(mén)科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次中，各國(guó)加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，就加強(qiáng)了本國(guó)的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

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