機械手裝配滾動軸承裝好后，相對運動件的轉動應靈活、輕便，不得有卡滯現(xiàn)象。

單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙應符合圖紙及工藝要求。

軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔均應接觸良好，用涂色法檢驗時，與軸承座在對稱于中心線的120°范圍內應均勻接觸;與軸承蓋在對稱于中心線90°范圍內就均勻接觸。在上述范圍內，用0.03mm的塞尺檢查時，不得塞入外環(huán)寬度的三分之一。

在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調的向心軸承，并且軸向位移是以兩端端蓋限位時，只能一端軸承緊靠端蓋，另一端必須留有軸向間隙C=α△tl+0.15(L:兩軸中心距(mm)α:軸的材料線脹系數(shù) △t:軸蕞高工作溫度與環(huán)境溫度之差(℃) 0.15:軸熱脹后應剩余的間隙(mm))。

注塑機機械手的維護要點：檢查成型設備

標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導致?lián)p壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，注塑機機械手，振動頻率可能會非常高，蕞好將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。

機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據(jù)表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統(tǒng)，可以順著機械手運動連續(xù)進行潤滑。但是如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域進行手動潤滑。

真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，水果筐機械手，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節(jié)不當。

該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產周期的設定參數(shù)，這可以在下一次生產變化時節(jié)約時間。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。

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