隨著信息科技的進步，機械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律，機器人越來越主流。焊接機器人作為工業(yè)機器人的重要組成部分，占據(jù)工業(yè)機器人總量40%以上，技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，因此，焊接機器人有望迎來第二春。

焊接機器人憑借可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等眾多優(yōu)點，已經(jīng)可以代替人力在各類操作環(huán)境下穩(wěn)定運行施工，并且在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人發(fā)展的如此迅猛，焊工的飯碗確實不再穩(wěn)固。

焊接機器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時工作所達到的效果，并且還具備了以下人工難以擁有的優(yōu)勢：

1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。

焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

2. 改善了工人的勞動條件。

采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

鎂及鎂合金的焊接性
1.氧化和蒸發(fā)

由于鎂的氧化性極強，在焊接過程中易形成氧化膜（MgO），MgO熔點高（2500℃）、密度大（3.2g/cm3），易在焊縫中形成夾雜，降低了焊縫性能。在高溫下，鎂還容易和空氣中的氮發(fā)生化學(xué)反應(yīng)生成鎂的氮化物，弱化接頭的性能。鎂的沸點不高，這將導(dǎo)致在電弧高溫下很容易蒸發(fā)。

2.晶粒粗大

由于熱導(dǎo)率大，故焊接鎂合金時要用大功率熱源、高速焊接，易造成焊縫和近焊縫區(qū)金屬過熱和晶粒長大。

3.熱應(yīng)力

鎂合金熱膨脹系數(shù)較大，約為鋁的1～2倍，在焊接過程中易產(chǎn)生大的焊接變形，引起較大的殘余應(yīng)力。

4.焊縫金屬下塌

由于鎂的表面張力比鋁小，焊接時很容易產(chǎn)生焊縫金屬下塌，焊接設(shè)備廠，影響焊縫成形質(zhì)量。

5.氣孔

與焊接鋁合金相似，鎂合金焊接時易產(chǎn)生氫氣孔。氫在鎂中的溶解度隨溫度的降低而減小，而且鎂的密度比鋁小，氣體不易逸出，在焊縫凝固過程中會形成氣孔。

焊接性及其試驗評定：

插銷試驗：目的，主要評定鋼材的氫致延遲裂紋傾向，附加其他設(shè)備，也可以測定再熱裂紋敏感性和層狀敏感性。

1）試件制備，將被焊鋼材加工或圓柱的插銷試棒，沿軋制方向取樣并注明插銷在厚度方向的位置。試棒上端附近有環(huán)形或螺形缺口。將插銷試棒插入底板相應(yīng)的孔中，使帶缺口一端與底板表面平齊。對于環(huán)形缺口的插銷試棒，缺口與端面的距離a應(yīng)使焊道熔深與缺口根部所截平面相切或相交，自動焊接設(shè)備，但缺口根部圓周被熔透的部分不得超過20%。對于低合金鋼，a值在焊接熱輸入為E=15KJ/cm時為2mm。

2）試驗過程，按選定的焊接方法和嚴格控制的工藝參數(shù)，在底板上熔一層堆焊焊道，焊道中心線通過試樣的中心，焊接設(shè)備價格，其熔深應(yīng)使缺口位于熱影響區(qū)的粗晶區(qū)，焊道長度L約100-150mm。施焊時應(yīng)測定800-500℃的冷卻時值t8/5值，不預(yù)熱焊接時，焊后冷卻至100-150℃時加載；焊前預(yù)熱時，應(yīng)在高于預(yù)熱溫度50-70℃時加載。載荷應(yīng)在1min之內(nèi)且在冷卻至100℃或高于預(yù)熱溫度50-70℃之前施加完畢。如有后熱，宿州焊接設(shè)備，應(yīng)在后熱之前加載。當試棒加載時，插銷可能在載荷持續(xù)時間內(nèi)發(fā)生斷裂，記下承載時間。

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