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減速機(jī)是制約我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,攻克減速機(jī)技術(shù)已經(jīng)迫在眉睫,已經(jīng)成為未來我國機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。
中國臺灣村田機(jī)器人有限公司經(jīng)過4年多年努力,終于開發(fā)出RARV減速機(jī),主要應(yīng)用于焊接和噴涂等工業(yè)機(jī)器人和風(fēng)電設(shè)備種,俱備、體積小、扭力大的特性,可使機(jī)械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計上更輕巧,并實(shí)現(xiàn)較高的效率和較長使用壽命,村田帝人RV減速機(jī)精度高,提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。
經(jīng)過一年的不間斷測試及使用,表現(xiàn)優(yōu)異,性能甚至超過進(jìn)口同類產(chǎn)品水平,該產(chǎn)品將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用,該設(shè)備的成功也為我國工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清了強(qiáng)大障礙。
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用于機(jī)器人高負(fù)載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機(jī)村田帝人RV減速機(jī),目前不僅是國內(nèi),RV減速機(jī)也是具有絕1對的市場份額,證真正的競爭對手并不多。這種減速機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)也是難點(diǎn),就是在于既要能夠承受很大的沖擊,還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。僅用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價格都是以千萬計。因此,盡管國內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來,但因其成本高企不下,也沒有競爭優(yōu)勢。另一方面,減速機(jī)的保持精度。許多廠家減速機(jī)剛出廠的時候可能精度能夠達(dá)到要求,甚至超過機(jī)器人運(yùn)動需要的精度,但是運(yùn)行超過一定時間后,精度下降很厲害,無法滿足使用要求了。據(jù)說,即使那家國外品牌在國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問題。
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應(yīng)用范例:彎管機(jī)...(僅供參考)
商品說明
TTRVE系列
特色是圓柱形外殼‵,適用于緊湊空間,搭接尺寸與SPINIA相同。
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