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來再次調節(jié)電機的轉速?！　　　?、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適；　　　　2、檢查換向環(huán)，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路；　　　　3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節(jié)沒有問題。　　　　4、檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構磨損，可能造成負荷不平穩(wěn)而使調速器頻繁調節(jié)?！　　　∪绻悄M調速系統(tǒng)，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：　　　　1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩(wěn)定，一般它應該恒定，以保證磁場穩(wěn)定，這是恒速的有利條件；　　　　2、測量電樞電壓以確定其變化范圍；（對于一個給定，一般可取40%左右大給定）　　　　3、在上述條件下測量測速發(fā)電機的反饋電壓；　　　　4、在上述條件下測量電機的電流；　　　　5、人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX增大；如果沒有明顯變化，進入下一步；　　　　6、調整反饋增益（增大或減小看是否有變化）如果沒有變化，恢復到調整前位置，進入下一步；　　　　7、調整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩(wěn)定；　　　　8、重新整定電流環(huán)參數(shù)；　　　　9、在全部設定范圍試車，進行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩(wěn)定；　　　　10、生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據(jù)需要調整參數(shù)?！　　　∥鏖T子調速器常見型號　　　　西門子6RA70直流調速器　　　　西門子全數(shù)字直流調速裝置　　　　6RA70（三相橋B6C）　　　　6RA7018-6DS22-03AC400V485V30A325V5A　　　　6RA7025-6DS22-060A10A　　　　6RA7028-6DS22-090A10A　　　　6RA7031-6DS22-0125A10A　　　　6RA7075-6DS22-0210A15A