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便攜式管道自動(dòng)焊接機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)管道自動(dòng)焊接，主要有以下優(yōu)點(diǎn):(1)焊接質(zhì)量和效率成倍提高；(2)管道建設(shè)成本顯著降低；(3)讓工人脫離高強(qiáng)度體力勞動(dòng)，減少人身傷害；(4)減少建設(shè)項(xiàng)目對(duì)技術(shù)人員的依賴；

（熱裂紋）指在300℃以上產(chǎn)生的裂紋（主要是凝固裂紋），其產(chǎn)生的主要原因是：1.成分的影響。焊接純奧氏體鋼、某些高鎳合金鋼和有色金屬時(shí)易出現(xiàn)。2.焊縫中含有較多的硫等有害雜質(zhì)元素。3.焊接條件及接頭形式選擇不當(dāng)。

出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。