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BADGER METER ,3/8NPT伺服電機控制閥 ,345 bar 1.4539,HH500-9999國產(chǎn)精品視頻-國產(chǎn)精品186在線觀看在線播放

報價
¥12580.00元每臺
聯(lián)系手機
17306016184
品牌
BADGER METER
型號
3/8NPT
材質(zhì)
1.4539不銹鋼

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電液位置伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快,精度高等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于國防工業(yè)及國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域。以非對稱液壓缸為控制對象,提出基于卡爾曼濾波器的PID控制算法,使用仿真理論研究與實驗驗證相結(jié)合的方法,旨在研究出響應(yīng)速度快,位置精度高的電液位置伺服系統(tǒng)。建立了閥控非對稱缸位置控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,提出了系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程,設(shè)計了基于卡爾曼濾波技術(shù)的PID控制器,在WINCE平臺下編制了控制軟件,并進行了實驗研究。首先,本文在系統(tǒng)辨識的基礎(chǔ)上,建立了閥控非對稱缸位置控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,針對數(shù)學模型中一些參數(shù)不可測量,使用Zui小二乘法進行了參數(shù)辨識。

同時對辨識模型進行了校正,通過實驗驗證了辨識模型的準確性。其次,研究了基于卡爾曼濾波器的PID控制算法,在對卡爾曼濾波器進行了仿真研究的基礎(chǔ)上設(shè)計了針對控制對象的卡爾曼濾波器,并以卡爾曼濾波的蕞佳估計值作為PID的反饋,設(shè)計了控制器。仿真表明,該算法與普通PID相比,響應(yīng)速度快,位置精度高,為算法的實現(xiàn)提供了理論指導。蕞后,本文利用Matlab中的實時控制工具箱RTW編制了控制軟件,利用已設(shè)計的卡爾曼濾波器編寫了控制算法。實驗研究表明本文所提出的基于卡爾曼濾波器的PID控制算法能有效提高電液位置伺服系統(tǒng)的位置精度和響應(yīng)性,達到了很好的控制要求。

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關(guān)鍵詞

BADGER , METER

更新時間
統(tǒng)一社會信用代碼
91350205MA33GRJ15K
成立日期
2019年12月26日
法定代表人
黃紹生
注冊資本
500

主營產(chǎn)品

Viatran威創(chuàng),Scanwill,船舶物資,NOV配件,derrick德瑞克配件等海油配件工具。

經(jīng)營范圍

其他機械設(shè)備及電子產(chǎn)品批發(fā);文具用品批發(fā);汽車零配件批發(fā);五金產(chǎn)品批發(fā);電氣設(shè)備批發(fā);計算機、軟件及輔助設(shè)備批發(fā);通訊及廣播電視設(shè)備批發(fā);建材批發(fā);其他化工產(chǎn)品批發(fā)(不含危險化學品和監(jiān)控化學品);經(jīng)營各類商品和技術(shù)的進出口(不另附進出口商品目錄),但國家限定公司經(jīng)營或禁止進出口的商品及技術(shù)除外;其他未列明批發(fā)業(yè)(不含需經(jīng)許可審批的經(jīng)營項目);汽車零配件零售;

公司簡介

  元航機械設(shè)備有限公司坐落于美麗的海濱城市—廈門,專注于歐美進口機電設(shè)備及其零配件銷售公司主要經(jīng)營產(chǎn)品包括:泵、閥等各種液壓設(shè)備;頂驅(qū)配件、電機等設(shè)備;編碼器、傳感器等各種高低壓電器:以及各種電機馬達、傳動控制、開關(guān)插座等各種工礦產(chǎn)品和備件,并依托國外廠商的支持為用戶提供質(zhì)優(yōu)價廉的產(chǎn)品及完善到位的技術(shù)服務(wù)。服務(wù)領(lǐng)域涵蓋油田、礦山、鋼鐵、能源、化工、船舶、電力、機械制造等行業(yè)。 “元航”本著“真誠服務(wù)、團結(jié)務(wù)實、追求卓越”的核心理念,擁...

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