安川伺服驅(qū)動器常見故障維修：　安川伺服驅(qū)動器的常用故障代碼
　　A.00值數(shù)據(jù)錯誤不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常
　　A.02 參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
　　A.04用戶常數(shù)設(shè)定錯誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
　　A.10 電流過大功率晶體管電流過大
　　A.30測出再生異常 再生處理回路異常
　　A.31位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）”的值
　　A.40測出主回路電壓異常主回路異常
　　A.51 速度過大電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
　　A.71 超高負荷大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
　　A.72 超低負荷超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)
　　A.80值編碼器錯誤值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
　　A.81值編碼器備份錯誤 值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
　　A.82值編碼器和數(shù)校驗錯誤值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
　　A.83值編碼器電池組錯誤值編碼器的電池組電壓異常
　　A.84值編碼器數(shù)據(jù)錯誤收受的值數(shù)據(jù)異常
　　A.85值編碼器超速值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達400r/min以上
　　A.A1散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
　　A.b1指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
　　A.C1伺服失控；伺服電機（編碼器）失控

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

3、電機失速;

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b. 如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。