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在普通低合金鋼中，除碳以外，還含有少量其他元素，如：錳、硅、釩、鉬、鈦、鋁、鈮、銅、硼、磷、稀土等，性能發(fā)生變化，得到比一般碳鋼更優(yōu)良的性能，如：高強(qiáng)度鋼、耐蝕鋼、低溫鋼、耐熱鋼等。

焊接時(shí)，為了搶進(jìn)度，對(duì)于中厚板對(duì)接焊縫采取不開(kāi)坡口。強(qiáng)度指標(biāo)下降，甚至達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求，彎曲試驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)裂紋，這樣會(huì)使焊縫接頭性能不能保證，對(duì)結(jié)構(gòu)安全構(gòu)成潛在危害?！敬胧亢附訒r(shí)要按工藝評(píng)定中的焊接電流控制，允許有10～15%浮動(dòng)，坡口的鈍邊尺寸不宜超過(guò)6mm。對(duì)接時(shí)，板厚超過(guò)6mm時(shí)，要開(kāi)坡口進(jìn)行焊接。

焊接機(jī)器人從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等優(yōu)點(diǎn)，因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。