沖壓連續(xù)模內(nèi)多工位機(jī)械手介紹

所謂沖壓連續(xù)模內(nèi)多工位機(jī)械手，指的是一副模具可以加工多到工序，沖壓聯(lián)動(dòng)多工位機(jī)械手，而其中的多到工序卻有一定的先后順序，并不是同時(shí)進(jìn)行的，克服了用簡(jiǎn)單模時(shí)多次定位帶來(lái)的操作不變和累積誤差。比如說(shuō)一副模具要沖多個(gè)孔，而其中孔的位置和直徑大小都不一樣，為了不使細(xì)小的凸模被破壞，或?yàn)榱耸蛊涫芾锞鶆?，便把較粗的或受力均勻的做的長(zhǎng)點(diǎn)，多工位沖壓機(jī)械手，按照一定的要求做成階梯狀。既減小了受力，也對(duì)模具的壽命有好處!

液壓機(jī)自動(dòng)化連接機(jī)械手生產(chǎn)線(xiàn)，又稱(chēng)單機(jī)單工位連接機(jī)械手，是琪諾公司專(zhuān)為電飯鍋中層定制的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，此條生產(chǎn)線(xiàn)由多功能機(jī)械手、油壓機(jī)和連接機(jī)械手組成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。

多功能機(jī)械手配合拉伸油壓機(jī)完成拉伸工序，將產(chǎn)品推出后在流水線(xiàn)上定位；接著連線(xiàn)拉伸機(jī)械手啟動(dòng)，抱取流水線(xiàn)上的產(chǎn)品，移送到下一道工序內(nèi)；接著連線(xiàn)沖壓機(jī)械手退回安全位置，油壓機(jī)完成切邊工序，然后連線(xiàn)沖壓機(jī)械手啟動(dòng)，吸取產(chǎn)品，移送到后面工序，直到完成一個(gè)產(chǎn)品加工周期；人員可從成品輸送線(xiàn)上取出產(chǎn)品，陜西多工位機(jī)械手，進(jìn)行檢驗(yàn)或包裝，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和管理；所有油壓機(jī)和機(jī)械手采用聯(lián)結(jié)控制系統(tǒng)，統(tǒng)一操作，符合人體工學(xué)。

多工位沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，一臺(tái)大噸位壓機(jī)工作臺(tái)上放置多個(gè)(一般為4~5副模具)獨(dú)立工位模具的生產(chǎn)線(xiàn)，利用拆垛手或開(kāi)卷送料機(jī)上料，利用自動(dòng)送料桿進(jìn)行工序件傳遞，利用自動(dòng)傳送皮帶收集下線(xiàn)產(chǎn)品。在多工位沖壓機(jī)上應(yīng)用了機(jī)械手，可以節(jié)省工件生產(chǎn)時(shí)間，從而提高產(chǎn)量。

多工位沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)減少了連續(xù)沖壓模具的投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

多工位沖壓機(jī)器人適合產(chǎn)品多工位成型(落料、拉伸、沖孔、折邊、翻邊、切邊等)，如工具、家用電器(高壓鍋內(nèi)膽、水杯)、餐具、燈罩、制罐、濾清器、軸承、鈑金等等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調(diào)試即可。

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