三維柔性焊接平臺(tái)分為鑄鐵平臺(tái)和鋼件平臺(tái)，使用購(gòu)買的時(shí)候如何選型選材？它們的區(qū)別又有哪些呢？我們從以下幾個(gè)方面來了解對(duì)比：

一、材質(zhì)特性對(duì)比：

二、加工工藝：

三、制作成本：

1.焊接平臺(tái)生產(chǎn)周期相對(duì)較短、重量較輕、加工余量較小；

2.鑄造平臺(tái)生產(chǎn)周期相對(duì)較長(zhǎng)，通常用木模制作、需熔煉設(shè)備；加工余量較大；時(shí)效時(shí)間較長(zhǎng)，并占用空間較大。

四、綜合分析：

1.剛性：焊接件所用材料為碳鋼，其彈性模量和力學(xué)性能大大優(yōu)于鑄件所用的鑄鐵材料，彈性模量E=σ/ε；現(xiàn)在我們假定應(yīng)力σ相同，那么E大，則材料產(chǎn)生的應(yīng)變?chǔ)啪托?。所以焊接平臺(tái)截面小于鑄件平臺(tái)截面，雖然鋼件抗拉強(qiáng)度低于鑄件，但對(duì)于剛性是同樣能保證機(jī)床的靜態(tài)幾何精度。

2.吸振性：鑄鐵件吸振性能優(yōu)于碳鋼件，因?yàn)殍T鐵的內(nèi)阻力比碳鋼平均高出3.2倍。

3.殘余應(yīng)力：

A.鑄鐵件的內(nèi)應(yīng)力比焊接件的內(nèi)應(yīng)力要小，經(jīng)過時(shí)效處理的鑄鐵件的殘余應(yīng)力就更小了，在其后使用過程中產(chǎn)生的變形也就小，這就是為什么鑄鐵件的床身、立柱等大件能長(zhǎng)期保持良好的精度，究其原因，是因?yàn)殍T鐵件內(nèi)部是由鐵素體和大量的石墨構(gòu)成，由于石墨的松弛，造成殘余應(yīng)力很小，所以采用時(shí)效消除內(nèi)部殘余內(nèi)應(yīng)力，幾何精度可保持長(zhǎng)時(shí)間不變形。B.焊接件在焊接的過程中產(chǎn)生的應(yīng)力是非常大的，焊接剛開始時(shí)，焊縫處迅速升溫，周圍區(qū)域溫度較低，阻礙焊縫的迅速膨脹，焊縫受到壓應(yīng)力。焊接過程結(jié)束，焊接件開始冷卻，等過了塑性變形的溫度，由于焊縫與周圍區(qū)域的冷卻速度不一致，焊縫開始受到拉應(yīng)力，直至縫與周圍區(qū)域的冷卻速度不一致，焊縫開始受到拉應(yīng)力，直至室溫。此時(shí)焊縫處材料所受的拉應(yīng)力接近材料的屈服極限,所以需要及時(shí)進(jìn)行消除內(nèi)應(yīng)力的處理！

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