擺線針輪減速機(jī)回程空隙，簡單的說，便是將減速機(jī)輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端發(fā)生額定扭矩+2%和-2%時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程空隙，單位是﹨"分﹨"，即一度的六十分之一。

假如對回程空隙要求高，推薦使用精細(xì)行星減速機(jī)或許諧波減速機(jī)，精細(xì)行星減速機(jī)大特點(diǎn)為高精度、傳遞能力大，可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)等，僅僅精細(xì)行星減速機(jī)與諧波減速機(jī)相對于一般減速機(jī)來說，價(jià)格高，生產(chǎn)周期長，醫(yī)療器械伺服精密減速機(jī)，假如對于空隙沒有嚴(yán)格要求的話，仍是選擇一般減速機(jī)就可以了。

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微型直流行星減速電機(jī)相比同類普通齒物理學(xué)箱，其具有傳遞平穩(wěn)、承載力大、小的空間有大的傳動(dòng)比，體積小巧，外觀美觀，微型直流行星減速電機(jī)分為有刷行星減速電機(jī)即碳刷減速電機(jī)和無刷行星減速電機(jī)。

有刷直流行星減速電機(jī)是由碳刷運(yùn)作，壽命有限，碳刷用完，壽命也就結(jié)束了，無刷直流行星減速電機(jī)相比碳刷電機(jī)而言，壽命長，不受碳刷的控制，壽命至少達(dá)3000H以上，由于無刷減速電機(jī)具有長壽命，低噪音，高扭力，所以價(jià)格上比有刷減速電機(jī)高。

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微型電機(jī)所用直流電壓一般在36V以下，根據(jù)市場上各電池和應(yīng)用的需求，5V、12V、24V相對多一些，這種減速電機(jī)，伺服精密減速機(jī)價(jià)格，配套多點(diǎn)的還是有刷電機(jī)，伺服精密減速機(jī)采購，無刷電機(jī)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)等。

一般單電機(jī)轉(zhuǎn)速成千上萬轉(zhuǎn)，小電機(jī)做高轉(zhuǎn)速小力矩，大電機(jī)做低轉(zhuǎn)速（可以做到幾百轉(zhuǎn)）大力矩，但是有些用途只需要幾轉(zhuǎn)幾十轉(zhuǎn)，那么就需要加減速箱了，可以理解為減速箱是用來降低轉(zhuǎn)速，加大力矩。

減速箱級數(shù)不一樣，效率也會(huì)不一樣。一般正齒輪箱的效率是0.9，五級減速的效率即0.9X0.9X0.9X0.9X0.9=0.59049，行星減速箱的效率為0.8，四級減速的效率即0.8X0.8X0.8X0.8=0.4096。

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