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ABB機(jī)器人示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板等故障維修

常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修、無法啟動(dòng)故障維修等等等故障維修；

2.工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器

常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報(bào)警維修、模塊損壞維修等；

3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)

常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)維修、上電后不工作維修、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟維修、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面維修，滾動(dòng)條會(huì)黑屏維修、藍(lán)屏維修、自動(dòng)重啟維修或關(guān)機(jī)維修；

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機(jī)器人，那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢？

　　焊接機(jī)器人日檢查及維護(hù)

　　1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。

　　2、氣體流量是否正常。

　　3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)

　　4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

　　5、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)  

　　ABB焊接機(jī)器人周檢查及維護(hù)

　　1、擦洗機(jī)器人各軸。

　　2、檢查TCP的精度。

　　3、檢查清渣油油位。

　　4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

　　5、清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

　　6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。

　　7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

　　8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

　　9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。

　　10、檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　ABB焊接機(jī)器人月檢查及維護(hù)

　　1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1-6軸加白色的潤(rùn)滑油。

　　2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

　　3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。

　　4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)

　　5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)

　　6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

　　7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

　　8、完成1-8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。