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  PID控制目前已是非常成熟且廣泛應(yīng)用的技術(shù)，就壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，實現(xiàn)的方法也有很多，比如利用變頻器內(nèi)部的PID控制功能，PLC的PID功能，還有PID控制器等等。

   本文講訴S7-200SMART PLC通過PID自整定功能控制ACS550變頻器驅(qū)動螺桿泵，以壓力變送器的反饋壓力來控制系統(tǒng)壓力的恒定。

   S7-200 CPU提供了8個回路的PID功能，用以實現(xiàn)需要按照PID控制規(guī)律進行自動調(diào)節(jié)的

控制任務(wù)，比如溫度、壓力和流量控制等。PID功能需要模擬量輸入，以反映被控制的

物理量的實際數(shù)值，稱為反饋；而用戶設(shè)定的調(diào)節(jié)目標(biāo)值，即為給定。PID運算的任務(wù)就是

根據(jù)反饋與給定的相對差值，按照PID運算規(guī)律計算出結(jié)果，輸出到變頻器（驅(qū)動水泵）等

執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)節(jié)，以達(dá)到自動維持被控制的量跟隨給定變化的目的。

   先來看看PID自整定的原理和條件：

簡單介紹下：PV_I為被測值，如果測定壓力那么就是壓力變送器反饋的模擬量通道。

Stepoin：設(shè)定值變量地址，輸入0-1的數(shù)值，對應(yīng)滿量程的0-，比如量程為1.6MPA，需要整定到0.8MPA的話，那么此處要輸入0.5

AUTO~:在PID向?qū)е惺褂肞ID手動功能的話，就有此選項，條件接通，即為PID手動輸出。

Manual~:手動輸出值，輸入0-1，對應(yīng)0-

Output:輸出模擬量，也就是控制變頻器的頻率了。

   以上全部完成，進入PID的調(diào)試階段了，S7-200SMART配置了PID調(diào)節(jié)面板，使的PID調(diào)節(jié)顯得更為直觀。