該產(chǎn)品為四輪驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向線控底盤,采用模塊化設(shè)計(jì)理念,底盤和車身分離式快換設(shè)計(jì),兼容L4無人駕駛和人機(jī)共駕方案。
該底盤適宜擴(kuò)展為無人物流車、無人擺渡車、無人作業(yè)車、無人特種車輛、人機(jī)共駕研究平臺、平行駕駛研究平臺、科研研究平臺等
車架系統(tǒng)采用前后模塊化對稱式設(shè)計(jì),多冗余安全設(shè)計(jì),鋁合金骨架輕量化設(shè)計(jì)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用四輪輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)扭矩分配控制。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用前后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向、多種轉(zhuǎn)向模式實(shí)時(shí)切換控制。
制動(dòng)系統(tǒng)采用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)及集成式電子卡鉗駐車系統(tǒng),保障底盤行駛安全性。
懸架系統(tǒng)采用四輪雙橫臂獨(dú)立懸架布置,具備車規(guī)級的操控行駛能力和越野性能。
底盤預(yù)留自動(dòng)駕駛AI接口,CAN調(diào)試接口、電源接口;可搭載激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等傳感器和設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)駕駛各類場景應(yīng)用。
該底盤具備遠(yuǎn)程人工遙控駕駛,配備無線高清圖傳一體式遙控器,支持1km以上的遠(yuǎn)程操控。

