RTK差分解有幾種類型：?jiǎn)吸c(diǎn)定位表示沒有進(jìn)行差分解；浮動(dòng)解表示整周模糊度還沒有固定；固定解表示固定了整周模糊度。固定解精度，通常只有固定解可用于測(cè)量。固定解又分為寬波固定和窄波固定，分別用藍(lán)色和黑色表示。藍(lán)色表示的寬波解的RMS通常為4厘米左右，建議在距離較遠(yuǎn)，精度要求不高的的情況下采用。黑色表示的窄帶解RMS通常為1厘米左右，為精度高解，但距離較遠(yuǎn)時(shí)，RTK為得到窄帶解通常需要較長(zhǎng)的初始化時(shí)間，比如，超過(guò)10公里時(shí)，可能會(huì)需要5分鐘以上的時(shí)間。