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時(shí)間過去了三年，手機(jī)鏡頭模組的體積逐年變小，攝像頭模組，但是在厚度上卻沒什么變化，為什么厚度上沒什么變化呢？其實(shí)主要是光學(xué)結(jié)構(gòu)的限制，我們?cè)賮砜纯词謾C(jī)的鏡頭模組的結(jié)構(gòu)：手機(jī)鏡頭模組的大部分空間都被濾光鏡片所占據(jù)了，想要成像畫質(zhì)好，就必須要采用更多鏡片來保證畫質(zhì)，但是鏡片越多，攝像頭模組也就越厚。

然而手機(jī)越做越薄是一個(gè)必然的趨勢(shì)，而鏡頭模組技術(shù)沒有大幅革新的情況下，只能維持不變或者增加厚度，所以才導(dǎo)致即便智能手機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在，手機(jī)攝像頭越來越凸出。

舉一個(gè)很簡(jiǎn)單的例子，去年的小米mix一代攝像頭完全做平了，但是帶來的后果是拍照非常的差勁，而今年的小米mix2攝像頭凸出，拍照畫質(zhì)自然也就上來了。

所以說手機(jī)鏡頭到底凸不凸出，更多的是手機(jī)廠商們的取舍，到底要畫質(zhì)還是要機(jī)身設(shè)計(jì)？目前來說這一矛盾還不能完全解決。

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攝像頭在日常生活中非常常見，一般用來完成拍照、攝像這些基本的功能。但自動(dòng)駕駛以及人工智能的到來，使得人們有了從攝像頭中，獲取更為智慧的結(jié)果的需求，攝像頭模組廠家，即通過攝像頭的視野，分析感知環(huán)境的變化，做出判斷，將結(jié)果反饋到終端或者云端的處理器當(dāng)中，服務(wù)于更豐富的應(yīng)用。

自動(dòng)駕駛作為先嘗鮮的應(yīng)用領(lǐng)域之一，攝像頭很早就進(jìn)入了科研專家的考察范圍。業(yè)內(nèi)研究Zui早同時(shí)實(shí)力Zui強(qiáng)的，是Mobileye。這家誕生于以色列的單目視覺公司，有著在汽車輔助駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域12年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，提供芯片搭載系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺算法運(yùn)行DAS客戶端功能。

公司的產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)車道偏離警告 (LDW)、基于雷達(dá)視覺融合的車輛探測(cè)、前部碰撞警告 (FCW)、車距監(jiān)測(cè)(HMW)、行人探測(cè)、智能前燈控制 (IHC)、交通標(biāo)志識(shí)別 (TSR)、僅視覺自適應(yīng)巡航控制(ACC)等功能，產(chǎn)品占據(jù)全球市場(chǎng)超過70%的份額。

深圳市一念間數(shù)碼科技有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售攝像頭模組的高新技術(shù)企業(yè)。產(chǎn)品應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，如手機(jī)、筆記本，汽車、監(jiān)控、工業(yè)、數(shù)碼相機(jī)等；公司致力于芯片技術(shù)及光機(jī)電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)，推廣及生產(chǎn)。

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由于我司產(chǎn)品型號(hào)太多，攝像頭模組定制，本頁無法全部展示 請(qǐng)聯(lián)系我們獲取Zui全的產(chǎn)品型號(hào)和介紹，以下內(nèi)容為分享內(nèi)容：

SLAM主要分為激光SLAM和視覺SLAM（vSLAM）兩大類。其中，激光SLAM比vSLAM起步早，在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都相對(duì)成熟。從成本上來說，vSLAM主要通過視覺攝像頭來采集信息，因此造價(jià)要比激光雷達(dá)低很多。從應(yīng)用場(chǎng)景上來說，囿于傳統(tǒng)單線激光SLAM的固有弊端，目前此類模塊主要被應(yīng)用在室內(nèi)，但對(duì)于無人配送行業(yè)來說，不能兼顧室內(nèi)外場(chǎng)景，無人配送只是空談。與傳統(tǒng)單線激光SLAM相比，vSLAM在室內(nèi)外環(huán)境外均能開展工作，且成本相對(duì)較低，測(cè)溫?cái)z像頭模組，對(duì)于無人配送行業(yè)來說無疑是一個(gè)更優(yōu)的選擇。

目前，實(shí)現(xiàn)vSLAM方案主要有兩種路徑，一種是基于RGBD的深度攝像機(jī)(如Kinect)，它的特點(diǎn)是可以通過紅外結(jié)構(gòu)光或Time-of-Flight原理，直接測(cè)出圖像中各像素離相機(jī)的距離。不過，現(xiàn)在多數(shù)RGBD相機(jī)還存在測(cè)量范圍窄、噪聲大、視野小等諸多問題，主要適用于室內(nèi)SLAM，并不適用于需要在室外工作的無人配送餐車。

還有一種就是基于單目或雙目攝像頭的vSLAM。單目相機(jī)SLAM，即只用一只攝像頭就可以完成的SLAM。這樣做的好處是傳感器簡(jiǎn)單、成本特別的低，但相比別的視覺傳感器，單目有個(gè)大的問題，就是沒法確切地得到深度。

相比單目攝像頭，雙目攝像頭的功能更加豐富，可獲取依靠單目攝像頭無法準(zhǔn)確識(shí)別的深度等信息。雙目攝像頭是利用仿生學(xué)原理，通過標(biāo)定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計(jì)算獲取的2維圖像像素點(diǎn)的第三維深度信息。相對(duì)較低的造價(jià)以及穩(wěn)定的室內(nèi)外應(yīng)用效果使許多大廠紛紛將目光聚焦到這一才涌現(xiàn)不久的細(xì)分領(lǐng)域。

深耕此領(lǐng)域的小覓智能已與國(guó)內(nèi)外200余家企業(yè)客戶開展了服務(wù)與合作，其中標(biāo)配六軸傳感器（IMU）和紅外主動(dòng)光探測(cè)器（IR）的小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)版，利用攝像頭和運(yùn)動(dòng)傳感器的互補(bǔ)性，可為視覺SLAM的研究提供精度更高、成本更低、布置簡(jiǎn)單、同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)人臉和物體識(shí)別的視覺SLAM研發(fā)硬件。

就目前而言，“雙目+IMU”的結(jié)合方式，是眼下SLAM的相對(duì)優(yōu)方案。小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)版內(nèi)置的六軸傳感器（IMU）可為視覺定位算法的研究提供數(shù)據(jù)的互補(bǔ)和校正，適用于視覺慣性里程計(jì)（VIO）的算法研究，幫助提升定位精度，而紅外主動(dòng)光探測(cè)器（IR）可以幫助解決室內(nèi)白墻和無紋理物體的識(shí)別難題，提升圖像源的識(shí)別精度。

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