在焊接過(guò)程中，被焊金屬由于熱的輸入和傳播，而經(jīng)歷加熱、熔化（或達(dá)到熱塑性狀態(tài)）和隨后的凝固及連續(xù)冷卻過(guò)程，稱(chēng)之為焊接熱過(guò)程。焊接熱過(guò)程貫穿于整個(gè)焊接過(guò)程的始終，通過(guò)下面幾個(gè)方面的作用成為影響、決定焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率的主要因素之一：

1）施加到焊件金屬上熱量的大小與分布狀態(tài)決定了熔池的形狀與尺寸。

2）焊接熔池進(jìn)行冶金反應(yīng)的程度與熱的作用及熔池存在時(shí)間的長(zhǎng)短有密切的關(guān)系。

3）焊接加熱和冷卻參數(shù)的變化，影響熔池金屬的凝固、相變過(guò)程，并影響熱影響區(qū)金屬顯微組織的轉(zhuǎn)變，因而焊縫和焊接熱影響區(qū)的組織與性能也都與熱的作用有關(guān)。

4）由于焊接各部位經(jīng)受不均勻的加熱和冷卻，從而造成不均勻的應(yīng)力狀態(tài)，產(chǎn)生不同程度的應(yīng)力變形和應(yīng)變。

焊接專(zhuān)用術(shù)語(yǔ)
1．端接接頭   兩件重疊放置或兩件表面之間的夾角不大于30°構(gòu)成的端部接頭。

2．卷邊接頭   待焊件端部預(yù)先卷邊，焊后卷邊只部分熔化的接頭。

3．套管接頭   將一根直徑稍大的短管套于需要被連接的兩根管子的端部構(gòu)成的接頭。

4．斜對(duì)接接頭   接縫在焊件平面上傾斜布置的對(duì)接接頭。

5．鎖底接頭   一個(gè)件的端部放在另一件預(yù)留底邊上所構(gòu)成的接頭。

6．母材金屬   被焊金屬材料的統(tǒng)稱(chēng)。

7．熱影響區(qū)  焊接或切割過(guò)程中，材料因受熱的影響（但未熔化）而發(fā)生金相組織和機(jī)械性能變化的區(qū)域。

8．過(guò)熱區(qū)   焊接熱影響區(qū)中，具有過(guò)熱組織或晶粒顯著粗大的區(qū)域。

9．熔合區(qū)（熔化焊）   焊縫與母材交接的過(guò)渡區(qū)，即熔合線(xiàn)處微觀(guān)顯示的母材半熔化區(qū)。

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，自動(dòng)焊接加工，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙、弧光、金屬飛濺的存在，激光焊接加工，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，不銹鋼焊接加工，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來(lái)采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，安徽焊接加工，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

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