農(nóng)業(yè)機(jī)器人需要在充滿挑戰(zhàn)的動(dòng)態(tài)和半結(jié)構(gòu)化環(huán)境中移動(dòng)。地面機(jī)器人需要在不平坦、不均勻、泥濘的土壤上行走，而飛行器需要在不同的天氣條件下長時(shí)間運(yùn)行。目前的農(nóng)業(yè)機(jī)器人主要是通過借用其他部門的技術(shù)(如無人駕駛飛機(jī))或作為現(xiàn)有平臺(tái)(如自主產(chǎn)業(yè)者)的附件來設(shè)計(jì)的。因此，它們可能沒有針對其任務(wù)進(jìn)行充分優(yōu)化，或者可能保留了現(xiàn)有平臺(tái)的一些限制。

無人機(jī)可以使用多旋翼或固定翼平臺(tái)飛行(前者具有的位置，后者具有延長的飛行時(shí)間)，而地面平臺(tái)需要能夠在溫室中的鐵軌和混凝土地板上、多通道中的礫石或草地上以及露天場地中極其泥濘和困難的地形上移動(dòng)。

因此，我們將看到各種各樣的機(jī)器人以不同的方式發(fā)展起來。與拖拉機(jī)相比，這些機(jī)器人重量極輕，但由于機(jī)器人（或自主拖拉機(jī)）要執(zhí)行更多的能源需求任務(wù)，機(jī)器人的尺寸和重量也會(huì)增加。今天，大多數(shù)農(nóng)業(yè)機(jī)器人依靠電池和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。