機(jī)械手臂是高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)中常常用到的，其優(yōu)勢(shì)是可以重復(fù)的做同一動(dòng)作，在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累，搬運(yùn)機(jī)器人安裝，而且在一些人力無(wú)法面對(duì)的情況下也能很好的完成。

機(jī)械手臂是通過(guò)編程控制驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能，一般所使用的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)比較的簡(jiǎn)單，主要由控制系統(tǒng)、手部、驅(qū)動(dòng)組成，所使用的驅(qū)動(dòng)主要是液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。

機(jī)械手的應(yīng)用比較廣泛，工業(yè)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作都能用機(jī)械手來(lái)完成，行業(yè)中，機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)。精密的機(jī)械手甚至能夠用來(lái)作為仿生的假肢，但是造價(jià)會(huì)比較的高，一般的消費(fèi)者是負(fù)擔(dān)不起的。

  縱觀碼垛機(jī)發(fā)展的歷史，我們可以看出中國(guó)的碼垛機(jī)的技術(shù)是后來(lái)才發(fā)展起來(lái)的，相對(duì)于國(guó)外差很多時(shí)間的，這也是因?yàn)閲?guó)內(nèi)有眾多小型生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展，碼垛機(jī)的適用范圍也越來(lái)越廣泛，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的態(tài)勢(shì)一年比一年好，石家莊搬運(yùn)機(jī)器人，市場(chǎng)的需求量逐年遞增，搬運(yùn)機(jī)器人銷售，中國(guó)碼垛機(jī)發(fā)展的時(shí)代才真正開(kāi)始。

     后來(lái)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)逐漸回暖，我國(guó)碼垛機(jī)的生產(chǎn)應(yīng)用才算步入正軌，市場(chǎng)需求慢慢變大，這樣就要求碼垛機(jī)的效率提升。這就發(fā)展到高效率碼垛機(jī)生產(chǎn)效率從以前的每分鐘多少重物，到現(xiàn)在的一系列動(dòng)作很重的貨物都能在幾分鐘內(nèi)可以完成了。

     但是一般的碼垛機(jī)都需要人工操作，工作人員的選用需要一定的培訓(xùn)，太消耗成本。所以逐漸才有了全自動(dòng)碼垛機(jī)的概念。

     全自動(dòng)碼垛機(jī)也叫碼垛機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人維護(hù)，采用先進(jìn)的技術(shù)。在碼垛上面，更多的和碼垛商品結(jié)合在一起。在控制技術(shù)上，更多的應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，讓碼垛機(jī)更。

　 企業(yè)為了創(chuàng)得更多的效益，在市場(chǎng)條件允許的情況下，需要高效的生產(chǎn)，產(chǎn)品的流水線不能耗費(fèi)太多的時(shí)間。工業(yè)機(jī)械化讓產(chǎn)品包裝線變得簡(jiǎn)單，使用包裝機(jī)能對(duì)很多產(chǎn)品進(jìn)行包裝。

　　這樣的高效的包裝都是那些部分組成的呢，包裝設(shè)備中類很多，根據(jù)不同行業(yè)所使用的包裝設(shè)備來(lái)看，其所包含的部分也是不一樣的。一般包裝生產(chǎn)線有包裝材料、容器的供給系統(tǒng)，主要的功能是對(duì)包裝容器進(jìn)行整理排列等，并逐個(gè)輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。

    還有重要的動(dòng)力系統(tǒng)，它是是機(jī)械工作的原動(dòng)力，包裝生產(chǎn)線設(shè)備廣泛采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)，能支持起設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，完成包裝。

　　包裝產(chǎn)品的計(jì)量與供送系統(tǒng)，是對(duì)被包裝產(chǎn)品進(jìn)行整理、排列、計(jì)量等并輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。

　　核心的控制系統(tǒng)，主動(dòng)力的輸出、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及相互配合，都是由控制系統(tǒng)指令操縱的?？刂葡到y(tǒng)是機(jī)器的發(fā)令，其控制方法有機(jī)械、電、氣動(dòng)、光電、電子或射流。

　　還有整個(gè)機(jī)器的框架支持系統(tǒng)以及傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)器的結(jié)實(shí)耐用與否與機(jī)器所使用的骨架有著直接的關(guān)系;傳動(dòng)系統(tǒng)通常由傳動(dòng)零件如帶輪、齒輪、鏈輪、凸輪、蝸輪蝸桿等組成。

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