焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人，根據(jù)標準化組織(標準化組織)工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種具有三個或三個以上可編程軸的多用途、可重復(fù)編程的自動控制機械手，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。
焊接機器人焊接時會出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當、焊角度或焊位置不對會出現(xiàn)咬邊的可能，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊的姿態(tài)以及焊與工件的相對位置。
制造企業(yè)在引進外的生產(chǎn)設(shè)備或新設(shè)計的產(chǎn)品過程，從引進到消化收比較多的是封閉在企業(yè)內(nèi)自行解決，很少組織產(chǎn)學(xué)研的聯(lián)合消化、創(chuàng)新的攻關(guān)，造成不斷引進。其實產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合對企業(yè)來說能夠獲得更多的信息和更的分析意見，幫助企業(yè)更快地掌握和收；而對高校和院所來說，也能獲得更多、更具體、更詳盡的外先進技術(shù)資料，有助于進一步改進、創(chuàng)新。企業(yè)應(yīng)提供更多的平臺，更充分發(fā)揮和體現(xiàn)主體的作用。