四軸平臺是三自由度加一個旋轉組合而成的一一個平臺。平臺上具有多個伺服旋轉電機，用來實現(xiàn)平臺的多方位多角度運動姿態(tài)變化。廣泛應用于軍事模擬訓練、賽車模擬、動感仿真平臺，它具有安全性、經濟性、可操作性、效率高、不受場地和氣候條件的限制等優(yōu)點，加之驅動部件少、等優(yōu)點。公司產品在常規(guī)平臺的基礎_上增加了穩(wěn)定機構、防傾機構、支撐機構等保護性裝置。

 結構組成四軸平臺是由三自由度外加一一個旋轉平臺而成，旋轉機制包含相互嚙合的第齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪安裝在底盤上方，第一齒輪和第二齒輪的軸中心線均垂直于底座的.上表面;電機固定在底座的空腹內，其輸出軸固定安裝在第二齒輪中心處，輸出軸的延伸方向與第二齒輪的軸中心線重疊;三自由度平臺位于第一齒輪上方，且固定安裝在第一齒輪上;霍爾轉速傳感器用戶定位平臺的運動轉向、角度及速度于一體，霍爾傳感器的探頭探測所處的位置的磁場強度變化，并將探測結果反饋至信號處理電路，信號處理電路將接受到的磁場強度變化轉變成電信號發(fā)送至控制裝置，從而實現(xiàn)平臺的多方位多角度的運動姿態(tài)。

  產品特性

 1、外觀設計模擬真實，組件布局合理，平臺結構強；
  2、安全保障，體驗感強；
  3、穩(wěn)定可靠、安全底座、便于安裝、拆卸與維護；
  4、加之視景、音效、配合，讓人身臨其境。
  平臺系統(tǒng)控制
 平臺控制系統(tǒng)采用全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)，根據姿態(tài)指令，運用平臺反解解出電動缸的伸長量，通過總線傳遞給伺服驅動器，由伺服驅動器內部PC得到信息并驅動電動機轉動，電動缸按照指令伸縮，平臺亦運行到水平姿態(tài)。而安裝在電動機上的編碼器實時檢測出電動機的力矩，速度，位置信息并發(fā)送給伺服驅動器，構成閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實時地控制各電動缸的伸長量，同時信息傳輸給微型控制器，微型控制器通過計算確保電動缸的協(xié)調動作以及控制精度，并傳輸?shù)礁魍苿訖C構使得上平臺的運動狀態(tài)與運動狀態(tài)指令中的運動狀態(tài)不同，從而模擬各種空間的運動姿態(tài)。