履帶運輸車轉(zhuǎn)向過程理論分析履帶運輸車

　　履帶運輸車是用于潮間帶風電設施等重型設備運輸?shù)囊环N低速履帶式行走車輛。

　　該車輛由發(fā)動機驅(qū)動泵控馬達閉式液壓系統(tǒng)組成動力與傳動單元，如圖2所示。兩個變量泵串聯(lián)在一起，直接與發(fā)動機輸出軸相連，變量泵的排量由兩個電控手柄單獨控制，實現(xiàn)了車輛兩側履帶速度的獨立控制。與傳統(tǒng)的履帶式工程機械相比，履帶運輸車可帶載實現(xiàn)行走與轉(zhuǎn)向動作；同時，在工程機械通常采用的差速轉(zhuǎn)向、單邊制動、原地回轉(zhuǎn)這3種轉(zhuǎn)向模式下，運輸車因采用兩點式變量馬達，轉(zhuǎn)向工況將因兩側馬達排量的不同而細分為更多種工況，使轉(zhuǎn)向過程更加復雜化。

履帶運輸車轉(zhuǎn)向過程理論分析 　　1 轉(zhuǎn)向過程受力分析

　　為便于分析做如下假設：(1)車輛在均勻平地上低速行駛，忽略重合。

　　2 液壓系統(tǒng)模型

　　利用傳遞函數(shù)法建立泵控馬達閉式液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型。外側閉式液壓系統(tǒng)高、低壓管路的相對壓力(即系統(tǒng)有效工作壓力，下文簡稱系統(tǒng)工作壓差)誤差較小，除個別點外，相對誤差均在10％以內(nèi)；內(nèi)側的系統(tǒng)工作壓差經(jīng)歷了由負變正的過程，四不像履帶運輸車，說明內(nèi)側液壓系統(tǒng)馬達經(jīng)歷了泵工況后又變回馬達工況，雖然內(nèi)側系統(tǒng)的結果與試驗數(shù)據(jù)相對誤差較大，但是誤差并不大。

履帶運輸車轉(zhuǎn)向過程理論分析　　手柄開度為0時，內(nèi)側系統(tǒng)結果較試驗數(shù)據(jù)存在較大相對誤差，是因為內(nèi)外側履帶實際的滑移是以滑移率與理論轉(zhuǎn)速乘積的形式體現(xiàn)，而內(nèi)側履帶理論轉(zhuǎn)速為零，內(nèi)側履帶實際滑移速度未被考慮而致；手柄開度在50％附近時與試驗結果的誤差較大是由于該階段內(nèi)側液壓系統(tǒng)正處于高低油路互換的過程，因補油壓力波動、地面擾動及測量噪聲等因素的存在，使在該手柄開度附近的系統(tǒng)工作壓差產(chǎn)生波動。外側系統(tǒng)工作壓差對整車液壓性能影響較大，因此較小的外側系統(tǒng)相對誤差，能夠確保模型更接近實際系統(tǒng)。發(fā)動機扭矩的試驗數(shù)據(jù)與結果(表3)除80％手柄開度時，相對誤差均在6％以內(nèi)，總的來說模型合理而可信。

履帶運輸車的類型


 

農(nóng)用履帶運輸車按柴油發(fā)動機可分成下列幾類關鍵種類:農(nóng)用履帶運輸車的種類

 ①封閉式式三輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為封閉式式，以司機正前方的半前圍主導，履帶運輸車，該類駕駛室的設計方案以檔風主導，沒有頂篷，沒有車門，1~2個坐位，傳動型式大部分為傳動帶再加連體后積放鏈，柴油發(fā)動機大多數(shù)為單缸柴油機。這種車系關鍵考慮到價錢要素。 

②簡易棚式三輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為簡易棚式，沒有車門，1~2個坐位，傳動型式大部分為傳動帶再加連體后積放鏈，柴油發(fā)動機大多數(shù)為單缸柴油機。該類車的價錢高過封閉式式三輪農(nóng)用履帶運輸車。 

③封閉式三輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為封閉式，2車門，1~2個坐位，與同行業(yè)較為，舒服美觀大方，傳動型式以傳動帶再加連體后積放鏈主導，輕型履帶運輸車，一些選用傳動軸傳動，柴油發(fā)動機大多數(shù)為單缸柴油機，一部分選用多缸機。價格對比前兩大類的高。 

農(nóng)用履帶運輸車的種類 

④長頭四輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為長頭式，2門或4門，2~5個坐位，柴油發(fā)動機為多缸機，有自卸和非自卸二種型式的貨箱，傳動型式為軸傳動式。 

⑤圓頭四輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為圓頭式，2門或4門，2~5個坐位，柴油發(fā)動機有雙缸機和多缸機，貨箱有自卸和非自卸二種型式，傳動型式有傳動帶再加連體后積放鏈和傳動軸式。

履帶運輸車橡膠履帶底盤本身就會占據(jù)很大的面積，車輪的寬度、厚度、重量，橡膠履帶運輸車，都不是一般底盤可以比擬，對地面的壓力很大，相應的與地面的摩擦力也很強，可以提供強大驅(qū)使動力。

履帶運輸車工作原理基本是這樣的：橡膠履帶底盤在車輪的外表面環(huán)繞循環(huán)履帶，使得車輪不用直接與地面接觸，較好的保護車輪保障。是循環(huán)履帶直接與地面接觸摩擦，在啟動之后，通過驅(qū)動輪帶動履帶，當車輪在履帶上按照驅(qū)使方向滾動時，履帶就會先一步撲在地面上，從而車子就能正常行駛。

履帶運輸車橡膠履帶底盤所采用的設計方法其實就是在模仿坦克，就是在底盤的兩側設置一對可以驅(qū)動的雙履帶，每個履帶機構上都獨立安裝一個驅(qū)動輪，使得每個部位都緊密相連，在驅(qū)動時共同帶動車輪向前移動。

履帶運輸車履帶底盤在應用領域并沒有十分廣泛，針對的就是一些場合，比如說在國家有什么重要的儀式上，就會有很多的人民子弟兵開著坦克車給展示軍事力量。這種在前進的時候不會發(fā)生哄哄的響聲，對地面產(chǎn)生的振動也很小，里面的座椅是十分舒服的那種。除了軍事外，在大型機器行業(yè)也是十分流行，比如說伺服壓裝機就是需要這樣的履帶底盤，在作用上也沒差別。

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