地下管道是輸送石油等揮發(fā)性液體的經(jīng)濟(jì)手段，但管道也會(huì)因腐蝕等原因而發(fā)生泄漏。我國大量的中、小口徑油氣輸送管道分布在人口較稠密的地區(qū)，一旦發(fā)生腐蝕泄漏事故，其后果將很嚴(yán)重。開展對(duì)小管道檢測技術(shù)并為了研究出簡便的現(xiàn)場檢測手段，南京萬合分析儀器有限公司采用單探頭反射鏡式的超聲波檢測方法，分析了平面反射鏡對(duì)聚焦聲束的影響，對(duì)采用平面反射鏡檢測柱面工件時(shí)，工件中的焦點(diǎn)位置及焦柱參數(shù)的確定方法進(jìn)行了探討。根據(jù)這種檢測方法，設(shè)計(jì)了基于實(shí)驗(yàn)室條件下的小管道檢測機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，包括檢測艙體的結(jié)構(gòu)和里程定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。根據(jù)φ158mm的小管道的使用要求和工作環(huán)境，提出檢測方案，組建了測試系統(tǒng)，并分別設(shè)計(jì)了其兩個(gè)分系統(tǒng):管內(nèi)超聲波檢測系統(tǒng)和管外數(shù)據(jù)采集、顯示系統(tǒng)。進(jìn)行了相關(guān)硬件選型、電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件電路設(shè)計(jì)包括里程信號(hào)采集電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和通訊接口電路。在實(shí)驗(yàn)室條件下，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明檢測方案是完全可行的。為了模擬實(shí)際工作環(huán)境，還做了干擾試驗(yàn)，分析了各種干擾對(duì)檢測精度的影響。實(shí)驗(yàn)及對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析，雖然是基于實(shí)驗(yàn)室條件下的，湖州爐前鐵水分析儀，但仍然具有普遍意義，因此不僅為客觀評(píng)價(jià)檢測方案的可行性和可靠性提供了可信的依據(jù)，同時(shí)也對(duì)小管道檢測機(jī)器人的后期研制具有至關(guān)重要的意義。

分析操作步驟：稱取0.5000~1.000試樣于30ml瓷坩堝中（若含硫高時(shí)應(yīng)先焙燒除硫），加入10倍量的K2S2O7，拌勻，放入馬弗爐中，爐前鐵水分析儀多少錢，以低溫升至700℃（熔融5-10分鐘，熔融過程中搖動(dòng)1-2次），取出稍冷，爐前鐵水分析儀價(jià)格，于150ml燒杯中用水浸出，加2mlHNO3，加熱至沸，冷卻后移入50ml容量瓶中，以水定容，待溶液澄清（或干過濾），視含銀量多少取分液于150ml燒杯中，加入10ml100g/L EDTA溶液，5ml200g/L檸檬酸銨溶液，加熱煮沸，冷卻后轉(zhuǎn)入125ml分液漏斗中，加1滴1g/LC19H10Br4O5S指示劑，用氨水（1+1）調(diào)節(jié)至由黃色變?yōu)樘m色（試樣中含鐵量過高呈草綠色），加入15ml緩沖液A，10ml0.05g/L雙硫腙-PhH溶液，振蕩1分鐘，分層后棄去水相，有機(jī)相中加5ml混合洗液振蕩0.5分鐘，用水洗凈分液漏斗頸部，將有機(jī)鉬放入25ml燒杯中，在電熱板上蒸干，取下，加2mlHNO3，3-4滴HClO4，在電熱板上冒盡白煙，取下再加HNO3、HClO4、如此重復(fù)3-4次，至殘?jiān)拾咨珵橹?，取下，?-5ml0.3mol/LHNO3溶液，溫?zé)崛芙?，冷卻后轉(zhuǎn)入25ml干比色管中，以滴定管準(zhǔn)確加入5ml緩沖液B，爐前鐵水分析儀廠家，用0.3mol/L HNO3稀至10ml，加入1.3ml20mol/ K3[Fe(CN)6] 溶液，1ml 6g/L2.2’-聯(lián)C5H5N溶液，搖勻，放入60℃恒溫水浴中保溫4分鐘，以秒表記時(shí)，4分鐘后立即在流水中冷卻到20℃以下，20分鐘后，用2cm吸收皿，在520nm波長處測定其吸光度，與分析試樣同時(shí)進(jìn)行空白試驗(yàn)。

 

操作步驟：

 稱取0.1000克樣品于塑料王燒餅中，加入（1+2）鹽酸20毫升在水浴中加熱溶解（可加入H?O?助溶）。用4%的NaOH溶液調(diào)節(jié)至pH2左右，稀至100毫升容量瓶中。此為母液。

 取母液5毫升，加2%EDTA溶液2毫升，1%酒石酸溶液1毫升，PH5.7的CH3COOH-【CH3COONH4】溶液5毫升，0.9%的3-CH3O-【C2H7N 】H 5毫升，用水稀至100毫升，搖勻。放置40分鐘，于儀器（WH-GDⅢ多元素分析儀）第四通道出分析結(jié)果。

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