如今AGV叉車大多使用鎳鎘蓄電池，鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池.下面就對(duì)以上幾種類型的電池進(jìn)行簡(jiǎn)單比較：一、鎳鉻蓄電池：鎳鉻蓄電池其內(nèi)阻小，可供大電流放電，深圳鋰電池，在放電時(shí)電壓變化小和其他種類電磁相比之下，鎳鎘電池可耐過(guò)充電或放過(guò)電，使用簡(jiǎn)單方便，放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異，大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.OV/cell，實(shí)使用溫范圍在-200C-600C，在此范圍內(nèi)可進(jìn)行放電?？芍貜?fù)500次以上的充放電。

鋰電池常見(jiàn)的失效表現(xiàn)及其失效機(jī)理

容量衰減失效:

“標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)壽命測(cè)試時(shí)，循環(huán)次數(shù)達(dá)到500次時(shí)放電容量應(yīng)不低于初始容量的90%?；蛘哐h(huán)次數(shù)達(dá)到1000次時(shí)放電容量不應(yīng)低于初始容量的80%”，若在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)范圍內(nèi)，容量出現(xiàn)急劇下滑現(xiàn)象均屬于容量衰減失效。電池容量衰減失效的根源在于材料的失效，同時(shí)與電池制造工藝、電池使用環(huán)境等客觀因素有緊密聯(lián)系。從材料角度看，造成失效的原因主要有正極材料的結(jié)構(gòu)失效、負(fù)極表面SEI過(guò)渡生長(zhǎng)、電解液分與變質(zhì)、集流體腐蝕、體系微量雜質(zhì)等。

AGV使用高容量鎘鎳充電電池作為供電電源，該種電池一方面在短時(shí)間內(nèi)可提供較大的放電電流，車輛鋰電池品牌，在AGV啟動(dòng)時(shí)可提供給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以較大的加速度，另一方面該種電池的Zui1大充電電流可達(dá)到額定放電電流的6倍以上，使用大電流充電即可減少電池的充電時(shí)間，車輛鋰電池，AGV可利用在線停車操作的時(shí)間進(jìn)行在線充電，快速補(bǔ)充損失的電量，使AGV在線24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行成為了可能。

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