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SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動(dòng)控制功能直接集成到PLC 中，而無(wú)需使用其它模塊。通過(guò)PLCopen技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置。 

此外，SIMATIC S7-1500 還支持所有CPU 變量的TRACE功能，提高了調(diào)試效率的同時(shí)優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能。 

TRACE 功能 

TRACE功能適用于所有CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還極大優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能。 

運(yùn)動(dòng)控制功能 

通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動(dòng)裝置以及支持PROFIdrive 的驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸。

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