芯片亮點(diǎn)：

超靜音和低共振步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置功率MOS，電流峰值2.8A；UART可配置堵轉(zhuǎn)檢測和電流自適應(yīng)功能（節(jié)能高達(dá)75%）；直接PTP替換A4988，不加散熱片

基本描述：

TMC2209是用于兩相步進(jìn)電機(jī)的超靜音電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC。TMC2209與許多傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器以及TMC2208引腳兼容。TRINAMICs先進(jìn)的StealthChop2斬波器可確保電機(jī)無噪音運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)效率和電機(jī)扭矩。其快速的電流調(diào)節(jié)和抑制共振功能組合可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。 StallGuard用于無傳感器回原點(diǎn)，防止堵轉(zhuǎn)。內(nèi)置功率MOSFET可處理高達(dá)2A RMS的電機(jī)電流，具有保護(hù)和診斷功能，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。一個(gè)簡單易用的UART接口打開了調(diào)優(yōu)和控制選項(xiàng)。將應(yīng)用程序調(diào)優(yōu)存儲(chǔ)到OTP內(nèi)存。通過單獨(dú)的脈沖方向可將驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為無噪音運(yùn)行和的操作，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)且極具競爭力的解決方案

TMC2209-LA是經(jīng)濟(jì)型的靜音驅(qū)動(dòng)芯片，可以替換那些使電機(jī)噪聲大、共振的驅(qū)動(dòng)芯片，幫助客戶現(xiàn)有產(chǎn)品快速升級、換代。特別說明：TMC2209與A4988的封裝都為QFN28，硬件可互換，省去工程師大量設(shè)計(jì)工作 。

特點(diǎn)和好處：

兩相步進(jìn)電機(jī)，線圈電流（峰值）高達(dá)2.8A，均方根值電流2ARMS

STEP /DIR接口，具有4,8,16或32微步進(jìn)引腳設(shè)置

通過MicroPlyer細(xì)分256微步（UART配置）

StealthChop2低速超靜音功能

SpreadCycle高速抑制共振功能

StallGuard4堵轉(zhuǎn)檢測功能（UART配置）

CoolStep 電流自適應(yīng)功能，可節(jié)省高達(dá)75％的能源（極低速不適用；UART配置）

低RDSon，低熱量LS170mΩ和HS170mΩ（典型值，25°C時(shí)）

電壓范圍4.75 --28VDC

低功耗待機(jī)，適合EUP或電池操作

內(nèi)部檢測電阻選項(xiàng)（無需外部檢測電阻）

被動(dòng)制動(dòng)，續(xù)流和自動(dòng)斷電

單線UART用于寄存器配置選項(xiàng)（獨(dú)立脈沖控制無需配置）

集成脈沖發(fā)生器，用于獨(dú)立脈沖控制

全面保護(hù)和診斷

QFN28小型封裝（無鉛），自帶散熱片

應(yīng)用：

兼容A4988升級設(shè)計(jì)

電動(dòng)窗簾電機(jī)驅(qū)動(dòng)

3D打印機(jī)

打印機(jī)，POS

辦公和家庭自動(dòng)化

紡織、縫紉機(jī)

安防設(shè)備

ATM、現(xiàn)金回收機(jī)

暖通空調(diào)

電池驅(qū)動(dòng)設(shè)備