線性模組全封閉型的定位就是適用在潮濕環(huán)境和空氣指數(shù)差的粉塵環(huán)境下工作，因為其全封閉的外觀構(gòu)架設(shè)計，讓空氣中的水成分難以進入線性模組全封閉型的內(nèi)部，對于防銹方面的優(yōu)勢突出。而也因為其全封閉型的外觀構(gòu)架在粉塵也難以進入其內(nèi)部，不因為這種環(huán)境惡劣的情況影響線性模組全封閉型的正常使用。

直線模組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為：滾珠絲桿傳動和同步帶傳動。 同步帶直線模組是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，從而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動的直線運動裝置；向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)絲桿直線模組由電機根據(jù)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，從而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動的一種直線運動裝置。

同步帶直線模組主要是由同步帶、直線導(dǎo)軌、鋁型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等結(jié)構(gòu)件組成，有封閉式和半封閉式，特性是速度快，行程長，適用焊接行業(yè)的全封閉模組，同時也適用與激光、數(shù)控等有關(guān)行業(yè)~有效避免異物掉入機體內(nèi)。

全封閉直線模組相比于半封閉的而言，其用的型材也有些不太一樣，半封閉是一個凹字形的型材，全封閉是有些像口字形，不過上邊口的位置開了一個槽，這個槽是用來動子座的，之后在動子座上邊鋪一個鋼絲帶，也有用防塵罩的，在安裝方面全封閉的要比半封閉直線模組難裝一些，因此這些也就是間接造成成本較高的因素。