古代的錨是一塊大石頭，或是裝滿石頭的簍筐，稱為”碇“。碇石用繩系住沉入水底，依其重量使船停泊。后來有木爪石錨，即在石塊兩旁系上木爪，靠重量和抓力使船停泊。中國南朝已有關(guān)于金屬錨的記載。中國古代帆船使用四爪鐵錨，這種錨性能良，在舢板和小船上仍有使用。

錨的種類很多，鉆井平臺常用大抓力錨，如圖1所示。這種錨的主要特點是它的抓力只有當(dāng)拉力為水平方向時才能有保證，如果拉力具有垂向分力，抓力減小，錨爪會被拉出土。實驗表明，錨柄向上轉(zhuǎn)6°抓力開始下降，錨柄上轉(zhuǎn)12°抓力顯著下降。因此，錨泊時必須使錨鏈的下端與海底相切，否則就有走錨的。起錨也就是利用這一特點，向上拉錨鏈讓錨柄抬起，錨喪失抓力，后破土而出。