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維修安川驅(qū)動(dòng)器故障：過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、報(bào)錯(cuò)等
維修各系列安川驅(qū)動(dòng)器:
安川SGDV系列維修 安川SGDM系列維修 安川SGD7S系列維修 安川SGDS系列維修
安川SGMG系列維修 安川SGDR系列維修 安川SGD7G系列維修 安川SGD7J系列維修
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率*，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼
A.00 *值數(shù)據(jù)錯(cuò) *值錯(cuò)誤或沒(méi)收到
A.02 參數(shù)中斷 用戶(hù)參數(shù)檢測(cè)不到
A.04 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 用戶(hù)參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10 過(guò)流 電源變壓器過(guò)流
A.30 再生電路檢查錯(cuò)誤 再生電路檢查錯(cuò)誤
A.31 位置錯(cuò)誤脈沖溢出 位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
A.40 主電路電壓錯(cuò)誤 主電路電壓出錯(cuò)
A.51 過(guò)速 電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快
A.71 過(guò)載(大負(fù)載) 電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行
A.72 過(guò)載(小負(fù)載) 電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行
A.80 *值編碼器差錯(cuò) *值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx f
A.81 *值編碼器失效 *值編碼器電源不正常
A.82 *值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤 *值編碼器檢測(cè)不正常
A.83 *值編碼器電池錯(cuò)誤 *值編碼器電池電壓不正常
A.84 *值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì) *值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85 *值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開(kāi)
A.A1 過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
A.B1 給定輸入錯(cuò)誤 伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤
A.C1 伺服過(guò)運(yùn)行 伺服電機(jī)(編碼器)失控
A.C2 編碼器輸出相位錯(cuò)誤 編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)
A.C3 編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒(méi)接
A.C4 編碼器C相斷路 編碼器C相沒(méi)接
A.F1 電源缺相 主電源一相沒(méi)接
A.F3 電源失電 電源被切斷
CPF00 手持傳輸錯(cuò)誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)
CPF01 手持傳輸錯(cuò)誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤
A.99 無(wú)錯(cuò)誤 操作狀態(tài)不正常
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