自適應(yīng)隨形激光熔覆是解決上述難題一個(gè)行之有效的方法，主要包括以下三個(gè)基本步驟：

1.采用傳感器進(jìn)行在線檢測：傳感器可以是接觸式、機(jī)器視覺、激光位移等多種，而且必須要建立起傳感器測量坐標(biāo)系與機(jī)器人激光熔覆工具坐標(biāo)系間的對應(yīng)關(guān)系；

2. 自動(dòng)數(shù)據(jù)處理：包括數(shù)據(jù)濾波、重構(gòu)、建模等，一些應(yīng)用還需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模型匹配、缺陷辨識等智能算法；

3.自動(dòng)路徑生成和工藝參數(shù)配置：在自動(dòng)數(shù)據(jù)處理所建立模型基礎(chǔ)上，進(jìn)行分層切片、生成填充軌跡，并根據(jù)缺陷類型，自動(dòng)選擇優(yōu)化工藝參數(shù)。

激光切割的分類：1）汽化切割利用高能量密度的激光束加熱工件。在短的時(shí)間內(nèi)汽化，形成蒸氣。在材料上形成切口。材料的汽化熱一般很大，所以激光汽化切割時(shí)需要大的功率和功率密度。激光汽化切割多用于極薄金屬材料和非金屬材料（如紙、布、木材、塑料和橡皮等）的切割。2）熔化切割，激光熔化切割時(shí)，用激光加熱使金屬材料熔化，噴嘴噴吹非氧化性氣體（Ar、He、N等），依靠氣體的強(qiáng)大壓力使液態(tài)金屬排出，形成切口。所需能量只有汽化切割的1/10。激光熔化切割主要用于一些不易氧化的材料或活性金屬的切割，如不銹鋼、鈦、鋁及其合金等。3）氧氣切割，激光熔覆焊接機(jī)，它是用激光作為預(yù)熱熱源，用氧氣等活性氣體作為切割氣體。噴吹出的氣體一方面與切割金屬作用，發(fā)生氧化反應(yīng)，高速激光熔覆焊接，放出大量的氧化熱；另一方面把熔融的氧化物和熔化物從反應(yīng)區(qū)吹出，而切割速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于激光汽化切割和熔化切割。激光氧氣切割主要用于碳鋼、鈦鋼以及熱處理鋼等易氧化的金屬材料。4）劃片與控制斷。激光劃片是利用高能量密度的激光在脆性材料的表面進(jìn)行掃描，使材料受熱蒸發(fā)出一條小槽，然后施加一定的壓力，脆性材料就會沿小槽處裂開。激光劃片用的激光器一般為Q開關(guān)激光器和CO2激光器。控制斷裂是利用激光刻槽時(shí)所產(chǎn)生的陡峭的溫度分布，在脆性材料中產(chǎn)生局部熱應(yīng)力，使材料沿小槽斷開。

通用熔覆設(shè)備

1.采用線性模組，激光熔覆焊接機(jī)多少錢，運(yùn)動(dòng)精度高，煙臺激光熔覆焊接，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，可維護(hù)性好；

2.線性運(yùn)動(dòng)軸和激光頭在機(jī)床上方，負(fù)荷沒有變化，同時(shí)避免粉塵干擾；

3.工作臺上空間較大，可以放置待修復(fù)的大型零件，也可以更換大型轉(zhuǎn)臺或變位機(jī)；

4.運(yùn)動(dòng)控制、激光器、送粉器等均采用集中程序控制，集成度高；

5.采用基于PC高性能的數(shù)控系統(tǒng)，用戶界面比傳統(tǒng)機(jī)床面板更友好；

6.主要設(shè)備間通訊采用現(xiàn)場總線，集成度高，故障概率低；

7.根據(jù)應(yīng)用區(qū)別，可搭配視覺定位、感應(yīng)預(yù)熱等輔助設(shè)備