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轉(zhuǎn)子，抱閘，編碼器的檢測。針對過電流的故障，應(yīng)將著眼點放在電機定子，抱閘，轉(zhuǎn)子及伺服驅(qū)動器的檢查上，首先排除是不是驅(qū)動器問題，可用替代法進行替代，具體辦法驅(qū)動器去帶一個好的伺服電機，可將故障確定。如果是電機故障，可用電橋LCR對其進行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，會造成開機過電流。如果問題讓然存在，進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅(qū)動器自動找零，無需進行角度對位，拆解后看起轉(zhuǎn)子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉(zhuǎn)子損壞后會造成電機不能轉(zhuǎn)動，進而造成開機過電流。

電力測控儀維修口故障處理:更換系統(tǒng)的伺服軸控制模塊A16B后，通電開機，機床恢復(fù)正常運行。例3-19一臺數(shù)控車床出現(xiàn)報警"424SERVOALARM:ZAXISDETECTERROR"(伺服報警:Z軸檢測錯誤)。口故障現(xiàn)象:這臺機床開機就出現(xiàn)如圖3-39所示的424號報警，指示Z軸有問題。口故障分析與檢查:根據(jù)FANUCOTC系統(tǒng)的工作原理，該系統(tǒng)具有獨特的診斷數(shù)據(jù)，通過系統(tǒng)“DGNOS”功能可以調(diào)用這些數(shù)據(jù)。當機床出現(xiàn)故障時，檢查這些數(shù)據(jù)，可以了解機床的一些運行狀態(tài)。

（5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。2，式編碼器的相位對齊方式式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下。

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對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率（比如大部分中高端運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是高端專用控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。一般我們都知道步進電機優(yōu)點就是低轉(zhuǎn)速大扭矩，能做到精準定位。步進電機轉(zhuǎn)速越高扭矩越小。電機正常使用建議速度控制在0-300轉(zhuǎn)之間，如果超過300那么這個電機轉(zhuǎn)矩下降很快。Zui高不要超過600轉(zhuǎn)為好。