一、基本簡介

      堆垛機伸縮貨叉是智能倉儲（立體庫）系統(tǒng)中堆垛機用于存取物料的一種移載或搬運機構(gòu)，它集精密機械、傳動技術(shù)、導向技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)于一體，具備強大的運載能力，具有靈活的雙向伸縮功能、準確的定位功能、精jing準的識別功能，配合堆垛機（或提升機構(gòu)），可輕松將物料從一側(cè)移載至另一側(cè)，或?qū)⒁戚d物料準確送入指定（目標）位置，具有安全快捷、節(jié)能高效之特點，廣泛應(yīng)用于立體庫、智能倉儲系統(tǒng)中，或自動化生產(chǎn)線、物料轉(zhuǎn)運等場地！

      二、結(jié)構(gòu)與組成

      堆垛機伸縮貨叉（簡稱：伸縮貨叉、堆垛機貨叉，又名：雙向伸縮貨叉、堆垛機移載貨叉等），一般采用三節(jié)伸縮設(shè)計（三節(jié)移載機構(gòu)），即一節(jié)固定叉體（下叉體）、兩節(jié)可伸縮或可移動叉體（中間叉體、上叉體），三節(jié)叉體疊加在一起，再配合導向滾輪（凸輪、滾動軸承）、齒輪齒條、鏈輪鏈條（或同步帶）、導向滑塊、接近開關(guān)（中位開關(guān)）、行程開關(guān)（限位開關(guān)）、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)！

      也可根據(jù)實際使用要求，采用四節(jié)伸縮設(shè)計（四節(jié)移載機構(gòu)），也就是在三節(jié)叉體的基礎(chǔ)上再増加一節(jié)叉體，四節(jié)叉體疊加在一起，使得其伸縮行程更大、移載距離更遠！

      堆垛機伸縮貨叉既可以單組叉臂獨立運行，也可以兩組叉臂組合運行或同步運行，還可以多組叉臂同步運行或聯(lián)合運行！單組叉臂獨立運行的，簡稱：單列式（或單指式、單臂式、單叉臂），常用于小型物料或輕型物料的移載，而兩組叉臂組合運行的，則稱之為：雙列式（或雙指式、雙臂式、雙叉臂），常用于大件物料或重型物料的移載！多組叉臂同步運行或聯(lián)合運行的，則稱之為：多叉聯(lián)動式，常用于超長超大的物料搬運或移載！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕小型（小板式）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式- 輕質(zhì)鋁合金 -堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式-316L級不銹鋼材料-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載小板式（拖鏈式）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載小板式（加厚防滑墊）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（窄體寬載面）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（寬體寬載面）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（寬體寬載面）-同步帶傳動-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

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       三、款式與類型

      堆垛機伸縮貨叉有多種分類、多種款式，如：常用的三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，也就是所謂的單伸位結(jié)構(gòu)（或單深位結(jié)構(gòu)），行程比較大、移載距離比較遠的四節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，也就是所謂的雙伸位結(jié)構(gòu)（或雙深位結(jié)構(gòu)）等！

      傳動方式上也有多種類型，如：使用比較普遍的“齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動結(jié)構(gòu)”、運行精度（重復(fù)定位精度）比較高比較高的“純齒輪傳動結(jié)構(gòu)”、載荷量比較輕的“同步帶傳動結(jié)構(gòu)”等！

      另外，不同的使用環(huán)境，堆垛機伸縮貨叉采用的材料也有所不同，如：高溫爐（或真空爐）作業(yè)的高溫環(huán)境、冷庫冷鏈作業(yè)的低溫環(huán)境、全封閉的無塵潔凈環(huán)境（包括：萬級潔凈環(huán)境、千級潔凈環(huán)境、百級潔凈環(huán)境）等，采用的材料有：高強度碳鋼42CrMo材料，防水防銹、耐腐蝕、抗高低溫的316l級不銹鋼材料，強度高質(zhì)量輕的鋁合金材料等！

      外形或款式上也多種多樣，如，微小型、輕小型（小板式）、輕載式、中量型、重載式、增程型、窄載面（或小載面）、大板式（窄體寬載面、寬體寬載面）等，可根據(jù)實際使用環(huán)境或移載需求而量身定制！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-R角上叉面板-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-直角上叉面板-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-不銹鋼 -堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-窄載面或小載面-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-高精度（純齒輪傳動）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

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       四、堆垛機伸縮貨叉的撓度控制

      堆垛機伸縮貨叉在滿足移載距離（伸縮行程）的前提下，撓度是重點考慮的對象，撓度過大會影響貨叉運行，如：卡頓、不流暢、貨叉回不了中位等現(xiàn)象，也有可能會導致移載物傾斜度過大而不平穩(wěn)，無形中會加大不安an全因素，而撓度過小就免不了會浪費材料、過度消耗資源等！

      撓度（也稱：下?lián)隙龋┲傅氖秦洸嫒空归_后，頂端部分的下垂度（也叫下垂值），它分空載撓度和滿載撓度，空載撓度的大小能充分體現(xiàn)出貨叉的加工精度、裝配精度！撓度越小，說明貨叉的加工精度越高，裝配也越精細！而滿載撓度指的是貨叉在滿載荷量的情況下頂端部分的下垂度（下?lián)隙龋?，所以，滿載撓度的大小，主要取決于叉體材料的強度、材質(zhì)的性能等，材料的強度越高，貨叉的撓度就會越??！

      另外，貨叉的幾節(jié)叉體之間，重疊部分（連接處重合部分）的長短，也直接影響貨叉撓度的大小，重疊的越深，相對而言撓度就會越小，反之，重疊的越淺，撓度就會越大！

      合格的貨叉，它也是有一定撓度的，只不過它是在可允許、可接受范圍內(nèi)（在預(yù)期范圍內(nèi)），具體撓度值是多少，還需要參考貨叉的載荷量、叉體長度、行程（移載距離）、以及貨叉的整體高度（厚度）等，載荷量不同，其下?lián)隙纫膊幌嗤?，叉體長度、行程（移載距離）不一樣，它的撓度值也不一樣，貨叉的整體高度越高（或叉體厚度越厚），其撓度就會越小！

      如何才能把撓度控制在合理的范圍內(nèi)？正常情況下負載量（載荷量）是額定的，不便去更改，移載距離（或伸縮行程）也是預(yù)定的，也不太可能去調(diào)整的，那么在不改變外形結(jié)構(gòu)的情況下，要想降低撓度，那只有提高加工精度（包括裝配精度）、選擇強度高的材料（經(jīng)過二次鍛打的材料則更佳）、盡量增加貨叉的整體高度（或叉體的厚度）、盡可能放大重疊部分的長度（深度），在條件允許的情況下，也可合理增加貨叉下叉體的長度（也就是變相的縮短行程），以達到降低撓度之目的！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單指式（雙伸位）單電機-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單指式（雙伸位）雙電機-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙伸位）- 直角上叉面-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙伸位）R角上叉面-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

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       五、應(yīng)用范圍

      堆垛機伸縮貨叉主要用于立體庫、智能倉儲系統(tǒng)中，也被廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上、新能源、物料轉(zhuǎn)運場地等，如：車輛制造、乘用車換電站、輕重卡換電、高溫爐（真空爐）作業(yè)、冷庫冷鏈等，因其特殊的構(gòu)造原理與廣泛的適用性能，不僅可以在常溫下進行作業(yè)，也能在高溫（或低溫）下正常運行，具備全天候的工作性能！

       六、工廠簡介

      安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系，豐富的設(shè)計經(jīng)驗，雄厚的加工實力，完wan全quan自主設(shè)計、自行生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)2000臺/套各類伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實體工廠，可隨時為您量身定制各種類型的堆垛機伸縮貨叉！

↑上圖：集維智能/AHJW系列 -堆垛機伸縮貨叉_檢測程序

↑上圖：集維智能/AHJW系列 -堆垛機伸縮貨叉_性能優(yōu)勢

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)資質(zhì)

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)外景