藍(lán)悅無人機飛控系統(tǒng)
為單旋翼無人直升機設(shè)計的高可靠性的新一代飛控系統(tǒng),采用分布式設(shè)計,包含飛行控制模塊、慣性測量和全球定位模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊等,支持豐富的功能模塊,能夠為無人直升機提供完美的行業(yè)應(yīng)用飛行控制解決方案。
顯著特點:
飛控系統(tǒng),適配于國內(nèi)多款無人直升機及共軸直升機
數(shù)傳距離40KM,達(dá)到國家領(lǐng)先技術(shù)水平。
gps、北斗雙定位系統(tǒng),應(yīng)用場景自由切換。
RTK高精度定位功能,度到厘米、
飛控系統(tǒng)全部系統(tǒng)采用工業(yè)級芯片工作溫度-40℃——60℃
1.飛行控制系統(tǒng)采用CPU和FPGA架構(gòu),具有超強的運算處理能力,能夠完成復(fù)雜的運算控制;
2.內(nèi)置高精度三軸角速率陀螺,進(jìn)行全溫度補償、卡爾曼濾波算法;
3.飛控系統(tǒng)支持AB點作業(yè)、航線規(guī)劃、一鍵返航,能夠完成手動、半自主和全自主飛行;
4.具備高精度定位定向功能,支持GNSS雙天線輸入;
5.高精度測姿功能,航向角精度優(yōu)于0.2°/R,橫滾和俯仰角精度優(yōu)于0.1°/R;
6.采用高性能GPS算法,具有200Hz數(shù)據(jù)更新頻率,GPS信號不好時仍可以正常輸出可信的航向信息、位置信息和速度信息;
7.接口豐富,可為用戶提供RS232、RS422等通信接口,多達(dá)8路的PWM控制,2路12bit的A/D等;
8.內(nèi)置128G的固態(tài)硬盤,可以完整記錄無人機的飛行數(shù)據(jù);
9.數(shù)傳電臺內(nèi)置1W發(fā)射功率的900MHz跳頻數(shù)傳電臺,通信距離可達(dá)10Km;
10.選用標(biāo)準(zhǔn)航空連接器,提供更多接口和更高的可靠性。
飛行控制系統(tǒng)指標(biāo)參數(shù)
工作溫度
-40℃—+85℃
尺寸
140*84*35mm
重量
280g
功耗
300mA@12V
輸入電壓
9V~36V
接口
RS422
2
RS232
4
PWM
8
USB
1
ADI
4
DO
2
DI
2
陀螺性能
測量范圍
±900°/s
零偏不穩(wěn)定性
0.5°/hr
角隨機游走
0.5°/√hr
帶寬
160Hz
分辨率
16bit
存儲
32G高速SD卡
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無人機飛控設(shè)計、無人機、無人機培訓(xùn)
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西安藍(lán)悅航天科技有限公司成立于2008年,注冊資本2000萬。公司位于西安高新區(qū)國家數(shù)字出版基地,現(xiàn)有研發(fā)、技術(shù)和管理人員30余人;是一家致力于單旋翼油動無人機、無人機飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)等設(shè)計、研發(fā)、制造及銷售的高科技型企業(yè)。公司擁有多項發(fā)明專利和實用新型產(chǎn)品專利。通過持續(xù)的研發(fā)創(chuàng)新、作業(yè)實踐及市場探索,公司產(chǎn)品在油動無人直升機領(lǐng)域和油動無人機飛行控制領(lǐng)域取得重大突破;無人直升機全部采用雙缸水冷發(fā)動機、封閉式變速箱...