操作簡單易掌握。左右兩側(cè)傳動在第一級的錐齒輪軸間用聯(lián)軸器連接，保證速度同步，2臺電機均帶脈沖發(fā)生器，可用于速度控制，并配以西門子裝置對裝置協(xié)議來實現(xiàn)兩臺直流電機的主、從同步運行，不但保證了速度同步控制，而且有效的保護了機械機構(gòu)，取得了令人滿意的效果。速度給定：p433=3002速度給定傳動到tdc的信（u734中設(shè)定）；

u734.01=32狀態(tài)字1（k32）；u734.02=167傳動的速度反饋（k167）；u734.03=292傳動的實際電樞電壓值（k292）；u734.04=117傳動的實際電流反饋（k117）；u734.05=142傳動的實際轉(zhuǎn)矩反饋（k日鋼1580熱軋帶鋼廠立輥軋機主傳動采用上傳動型式，位于軋機中心線兩側(cè)的主電機分別通過一級錐齒輪和一級圓柱齒輪減速器傳動十字型萬向接軸，驅(qū)動輥子進行軋制。裝置主從同步控制方案：在兩個電機嚴(yán)格機械耦合的情況下，操作側(cè)電機為主控制采用速度+電流雙閉環(huán)控制，傳動側(cè)電機為從采用轉(zhuǎn)矩控制，從動裝置的斜坡函數(shù)發(fā)生器和速度調(diào)節(jié)器不使用，僅僅使用電流調(diào)節(jié)器。備注：p171（轉(zhuǎn)矩方向的1系統(tǒng)電流限幅）。

p172（轉(zhuǎn)矩方向11的系統(tǒng)電流限幅）。從調(diào)速器參數(shù)設(shè)定：p601=15.連接器k0015（模擬輸入端子6\7），p601（電樞電流調(diào)節(jié)器實際值的源）。兩組電控系統(tǒng)各配置了一臺s7-200控制器。完成其內(nèi)、外部連鎖保護及相應(yīng)的操作功能，包括：直流全數(shù)字傳動系統(tǒng)操作聯(lián)鎖，現(xiàn)場輔助設(shè)備條件聯(lián)鎖，如潤滑、通冷卻。該數(shù)字控制系統(tǒng)采用速度、電流雙閉環(huán)控制，并具備速度、電流自適應(yīng)功能，勵磁回路控制通過電勢調(diào)節(jié)器實現(xiàn)弱磁升速控制。兩立輥直流電機功率分別是1200kw，其設(shè)備構(gòu)成：一臺兩裂解整流變壓器、兩組進線開關(guān)柜、兩套6ra70與晶閘管組合（兩臺6ra70分別作主、從調(diào)速器）。系統(tǒng)組成：根據(jù)主電機四象限工作的特點。

電機調(diào)速系統(tǒng)采用整流變壓器+國產(chǎn)大容量晶閘管與西門子6ra70全數(shù)字直流調(diào)速器組合組成。變頻器使用久了就會出現(xiàn)各種故障現(xiàn)象，就算是AB等進口的變頻器產(chǎn)品，也逃不過設(shè)備老化導(dǎo)致的各種故障。下面是汕頭羅克自動化公司AB變頻器維修專家對判斷變頻器硬件故障簡易方法的介紹。首先我們需要用到的工具，一臺數(shù)顯萬用表即可。在檢查變頻器故障時切記要將電源切斷，并拆除RST與UVW端線纜。將萬用表撥至二極管檔位。用萬用表紅表筆接觸母線負(fù)極P（+），黑表筆以此接觸UVW端，記錄萬用表顯示數(shù)值。再將黑表筆接觸N（-），紅表筆以此測量UVW端，記錄顯示數(shù)值。如果六次測量數(shù)值基本平衡，則說明變頻器IGBT你變模塊沒有問題（但不是決對沒有問題）。

相反則說明IGBT你變模塊損壞。故障現(xiàn)象是無輸出或報故障。用萬用表黑表筆接觸母線負(fù)極P（+），黑表筆以此接觸RST端，記錄萬用表顯示數(shù)值。再將黑表筆接觸N（-）。紅表筆以此測量RST端，記錄顯示數(shù)值。如果六次測量數(shù)值基本平衡，則說明變頻器整流橋或軟起電阻沒有問題，相反則說明整流橋或軟起電阻損壞。故障現(xiàn)象沒有顯示。更換電機上的編碼器，電機型號為MPL-B4530K-MJ24AA，編碼器為SICK的，更換編碼器后肯定需要用軟件對編碼器歸零，是否再需要機械歸零？以前FANUC和三菱的伺服電機及編碼器換的多些，對AB的一點也不了解，伺服電機的維修其實很簡單。按其產(chǎn)地可分為歐美系列的和日系兩陣營。AB伺服電機屬于歐美系的。

其反饋系統(tǒng)采用RESOLVER、HIPERFACE、以及帶換相信號的增量式編碼器三種。具體是選用哪種反饋方式可以從電機的型號中看出。我們經(jīng)過對AB系列伺服電機的多年研究。已經(jīng)全面掌握了其技術(shù)要點。目前可以生產(chǎn)其替代伺服電機，全面兼容其參數(shù)。SICKSTEGMANN伺服電機編碼器是可以編程的呀，因此，西克編碼器更換的話，一般需要編程和零位調(diào)試呀。先要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，然后通過軟件編程把原來的程序復(fù)制到新的編碼器上呀，再就是安裝，Zui后是零位調(diào)試。如果直接把新的編碼器換到伺服電機上去的話，伺服驅(qū)動器會出現(xiàn)“無法通訊”或“數(shù)據(jù)錯誤”“編碼器錯誤”之類的呀報警。AB伺服電機用的是SICKSTEGMANN伺服反饋值編碼器。