28且轉(zhuǎn)速不能設(shè)得太高設(shè)驅(qū)動參數(shù)MD1014為1即為開環(huán)的頻率控制數(shù)控的驅(qū)動由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的,其優(yōu)化一般由里及外層層優(yōu)化,但由于電流環(huán)的參數(shù)在電機和功率模塊的型號確定后用廠家的默認參數(shù)即可,一般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可速度環(huán)的優(yōu)化,一般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時間常數(shù),速度環(huán)時間常數(shù)越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定,但精度和動態(tài)特性越差,一般來說,速度環(huán)時間常數(shù)設(shè)在10ms左右,而速度環(huán)增益調(diào)整在使速度環(huán)的階約響應(yīng)有20-40的超調(diào)位置環(huán)的優(yōu)..。這時,該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機就可以去掉了,如果要恢復(fù),把上面的參數(shù)該回原來的值即可軸的卸載處理：有時因機床需要對機床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉(zhuǎn)分度頭,這時候要插拔編碼器和電機電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時候可以把該軸臨時設(shè)為PARKING軸,具體方法是同時復(fù)位該軸的DB3XDBX15和16既可其他功能介紹:1DSC功能如果使用的是SIMODRIVE611D或者SINUMERIK810DCCU3內(nèi)部的驅(qū)動。

如果換完后?，F(xiàn)在和原來相差10mm。則將參數(shù)34100調(diào)至10，也可以對34090（參考點偏移）進行修改：現(xiàn)在的零點與原來的零點相差多少，則輸入多少，可以DSC功能。DSC是DynamicStiffnessControl的縮寫。使用DSC后就相當于把位置環(huán)移到了速度更快的速度環(huán)內(nèi)，參看下圖：此功能非常簡單。只需要設(shè)置：MDSTIFFNESS_CONTROL_ENABLE=1DSCMDSTIFFNESS_CONTROL_CONFIG使用的是電機編碼器時，設(shè)=0使用光柵時，設(shè)=1設(shè)置后。你會發(fā)現(xiàn)，MD32200(位置環(huán)增益)又可以提高了，注意：如果不使用DSC時。記得先把位置環(huán)增益降下來。

在設(shè)置MD32640=02前饋控制功能介紹在通常的反饋控制系統(tǒng)中，一般由擾動信號對系統(tǒng)發(fā)生不良作用后，然后才能通過反饋來產(chǎn)生抑制擾動的控制作用，因而產(chǎn)生控制滯后的不良后果，為了克服這種滯后的不良控制。在系統(tǒng)接受干擾信號以后。還沒有產(chǎn)生后果之前插入一個前饋控制作用，使其剛好在干擾點上完全抵消干擾，30對控制變量的影響,大大改善控制系統(tǒng)的性能。這叫前饋控制又稱順饋控制，在西門子840D數(shù)控系統(tǒng)中，有一種跟隨誤差補償功能（Fllowingerrorcompensation）又叫前饋控制(Feedforwardcontrol)，尤其在軸進給如圓弧、拐角等加速度發(fā)生變化的地方，來消除不理想的輪廓偏差，改善加工質(zhì)量。

（注：SINUMERIK840Di和SIMODRIVE611U沒有該功能）前饋控制可通過語言編程調(diào)用：FFWON前饋控制功能打開；FFWOF前饋控制功能關(guān)閉；在軸通道參數(shù)MDGCODE_RESET_VALUES（G代碼初始化）中設(shè)置復(fù)位生效功能。在軸參數(shù)MDFFW_ACTIVATION_MODE設(shè)置各軸該功能打開還是關(guān)閉，使用前饋控制功能時。編程人員一定要配合使用該命令，以防止易外發(fā)生。使用條件：機床剛性良好；動態(tài)響應(yīng)良好；在位置和速度參考信號中沒有突變；在使用前饋控制功能之前，各軸的位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)需經(jīng)過優(yōu)化。在第一次使用之前需將MDFFW_MODE正確設(shè)置：MDFFW_MODE=0（前饋控制功能取消）；