一般需要調(diào)整多個控制回路，同時每個控制回路都需要調(diào)整自己的增益額外的參數(shù)，如加速度和速度前饋增益以及減少振蕩的過濾器。雖然多年來手動調(diào)諧是業(yè)內(nèi)的主要方法，然而現(xiàn)在華大伺服驅(qū)動器都具有自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的功能。不同于一開始自動調(diào)諧功能僅在負載剛性耦合并且系統(tǒng)動力學相對簡單的時候才有用，隨著復雜算法的出現(xiàn)和計算機能力的提升，如今機器自帶的自動調(diào)節(jié)功能即使在沒有人手動操作的情況下，也能自主解決大部分復雜問題。當伺服系統(tǒng)安裝完后，須調(diào)整參數(shù)使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。先調(diào)整速度比例增益KVP值，調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)。

觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢。KVP值達到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復修正以達到理想值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。從前述對積分控制的介紹可以知道，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定，此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。事實上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實際需求進行設(shè)置?，F(xiàn)代華大伺服驅(qū)動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調(diào)整的功能。

可應(yīng)付多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。伺服驅(qū)動器凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服驅(qū)動。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、電子、、金融機具、自動化生產(chǎn)線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合，所以伺服又稱為運動控制。伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服電機伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。