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若開機(jī)后每次都出現(xiàn)該報(bào)警,機(jī)床不能工作,則故障原因一般以驅(qū)動器的大功率晶體管模塊損壞的情況居多。在本機(jī)由于故障時(shí)有發(fā)生,但有時(shí)可以正常工作,因此初步判定故障原因不在晶體管模塊本身。經(jīng)現(xiàn)場檢查,發(fā)現(xiàn)伺服的機(jī)殼與動力線的插頭上有大量的切削液,測量的電樞線與機(jī)床地線間的絕緣電阻值只有數(shù)千歐姆,因此判定故障原因是由于電樞線的局部短路引起的過電流。經(jīng)清理、烘干并對加防水措施后,機(jī)床恢復(fù)正常。4.7進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)的維護(hù) 和直流伺服電動機(jī)的維護(hù) (1) 存放要求不要將直流伺服電動機(jī)長期存放在市外,也要避免存放在適度高,溫度有急劇變化和多塵的地方,如需存放一年以上,應(yīng)將電刷從電動機(jī)上取下來,否則容易腐蝕換向器。

(2) 當(dāng)機(jī)床長期不運(yùn)行時(shí)的保養(yǎng)當(dāng)機(jī)床長達(dá)幾個(gè)月不開動的情況下,要對全部電刷進(jìn)行檢查,并要認(rèn)真檢查換向器表面是否生銹。如有銹,要用特別緩慢的速度,充分、均勻的運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)過1~2h后再行檢查,直至處于正常狀態(tài),方可使用機(jī)床。(3)電動機(jī)的日常維護(hù)①每天在機(jī)床運(yùn)行時(shí)的維護(hù)檢查。在運(yùn)行過程中要注意觀察的旋轉(zhuǎn)速度;是否有異常的振動和噪聲;是否有異常臭味;檢查電動機(jī)的機(jī)殼和軸承的溫度;②定期維護(hù)。由于直流伺服電動機(jī)帶有數(shù)對電刷,55頁旋轉(zhuǎn)時(shí),電刷與換向器摩擦而逐漸磨損。電刷異?;蜻^度磨損,會影響工作性能,所以對直流伺服電動機(jī)的日常維護(hù)也是相當(dāng)必要的。要每月定期對電刷進(jìn)行清理和檢查。數(shù)控車床、銑床和加工中心的直流伺服應(yīng)每年檢查一次。編碼器內(nèi)部的C8輸出驅(qū)動集成電路已經(jīng)損壞;更換集成電路后,重新安裝編碼器,并按上例同樣的方法調(diào)整能夠轉(zhuǎn)子角度后,機(jī)床恢復(fù)正常。例配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,在工件運(yùn)行中,被加工零件的Z軸尺寸逐漸變小,而且每次的變化量與機(jī)床的切削力有關(guān),當(dāng)切削力增加時(shí),變化量也會隨之變大。分析與處理過程:根據(jù)故障現(xiàn)象分析,產(chǎn)生故障的原因應(yīng)在伺服與滾珠絲杠之間的機(jī)械連接上。由于本機(jī)床采用的是聯(lián)軸器直接連接的結(jié)構(gòu)形式,44頁服與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器未能縮緊時(shí),絲杠與之間將產(chǎn)生相對滑移,造成Z軸進(jìn)給尺寸逐漸變小。解決聯(lián)軸器不能正??s緊的方法是壓緊錐形套,增加摩擦力。如果聯(lián)軸器與絲杠、之間配合不良,依靠聯(lián)軸器本身的縮緊螺釘無法保證鎖緊時(shí)。

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1、根據(jù)客戶的故障描述,初步分析和判斷該機(jī)器故障原因;2、客戶將機(jī)器快遞或直接送到我公司進(jìn)行檢測(部分地區(qū)可以提供上門取機(jī)及安裝調(diào)試服務(wù));3、工程師具體檢測故障點(diǎn),分析原因,給出處理建議(當(dāng)天可出具相關(guān)檢測報(bào)告);4、我司出具檢測報(bào)告書及維修合同給客戶,內(nèi)附有故障原因、處理方法、價(jià)格,以及所需的維修時(shí)間和相關(guān)的維修承諾;5、征詢客戶意見,等待客戶確認(rèn),同意則進(jìn)行,不同意則原機(jī)返回(不收取任何檢測費(fèi)用);6、工程師進(jìn)行故障排除,OK后帶負(fù)載測試(可提供修復(fù)后機(jī)器的測試視頻或圖片);7、后期的跟蹤服務(wù)(所有維修機(jī)器質(zhì)保3個(gè)月,質(zhì)保期后繼續(xù)提供相關(guān)的技術(shù)支持)。

3. 交流伺服電動機(jī)常見的故障有: 故障現(xiàn)象 可能原因 排除措施 接線故障如:插座脫焊或端子接線松開 虛焊,51頁 合制動 ①轉(zhuǎn)子位置檢測裝置故障 當(dāng)霍爾開關(guān)或光電脈沖編碼器發(fā)生故障時(shí),會引起失控,進(jìn)給有振動。4. 交流伺服故障判斷的方法有: ①用萬用表或電橋測量電樞繞組的直流電阻,檢查是否斷路,并用兆歐表查絕緣是否良好。②將與機(jī)械裝置分離,用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子,正常情況下感覺有阻力,轉(zhuǎn)一個(gè)角度后手放開,轉(zhuǎn)子又返回現(xiàn)象;如果用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子時(shí)能連續(xù)轉(zhuǎn)幾圈并自由停下,該已損壞;如果用手不動或轉(zhuǎn)動后無返回,機(jī)械部分可能有故障。5.脈沖編碼器的更換 如交流伺服的脈沖編碼器不良,就應(yīng)更換脈沖編碼器。更換編碼器應(yīng)按規(guī)定步驟進(jìn)行(請參照相應(yīng)安裝說明書)

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