伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力

對(duì)報(bào)警信號(hào)420的分析：因?yàn)殡姌须娏骱洼敵鲛D(zhuǎn)矩成正比關(guān)系，電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓成正比關(guān)系，故障點(diǎn)間有大的沖擊電流，造成4.2對(duì)Fanuc 50M型伺服電機(jī)進(jìn)行拆解首先打開(kāi)電刷蓋取出電刷發(fā)現(xiàn)彈簧已過(guò)熱失效，又打開(kāi)一側(cè)蓋發(fā)現(xiàn)換向器已嚴(yán)重?zé)龎?，必需全機(jī)解體檢查修理 由于型伺服電機(jī)密閉性能強(qiáng)，成本很高，以前沒(méi)有拆解經(jīng)驗(yàn)，也無(wú)專用拆解工具，如拆解處理不好，整臺(tái)電機(jī)將報(bào)廢，責(zé)任很大，會(huì)影響我廠大型工件的加工生產(chǎn)為此查閱很多資料，認(rèn)真分析觀察，自做卸輪器 專用改錐 加長(zhǎng)內(nèi)六方旋具等，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行了拆解拆解步驟：

（1） 用自制合適的非標(biāo)專用改錐把伺服電機(jī)電刷蓋打開(kāi)，取出電刷；

（2） 在電機(jī)殼與刷架之間做一位置記號(hào)，防止刷架的位置不在中性線上，引起換向不正常；

（3） 打開(kāi)伺服電機(jī)后罩時(shí)注意內(nèi)部有測(cè)速機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器 熱保護(hù)元件等；

（4） 拆下旋轉(zhuǎn)變壓器后，再用卸輪器拆下旋轉(zhuǎn)變壓器的大齒輪；

（5） 拆下測(cè)速發(fā)電機(jī) 拆測(cè)速發(fā)電機(jī)刷架時(shí)注意小電刷不能損壞；

（6） 拆下伺服機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)注意伺服機(jī)的磁鋼與轉(zhuǎn)子之間存在著很強(qiáng)的吸力，要拆下機(jī)殼時(shí)需幾人合作才能

拔出；

（7）從轉(zhuǎn)子上拆下滾珠軸承并清洗首先對(duì)伺服換向器現(xiàn)狀進(jìn)行分析，電刷多數(shù)已燒壞，彈簧壓力盡無(wú)，刷座有兩個(gè)已松動(dòng)，三個(gè)已開(kāi)線；整流子凹凸不平，燒痕較深測(cè)速機(jī)換向器處碳粉較多，經(jīng)分析伺服機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行，環(huán)境差，特別是油污較大，使電刷被油浸濕 由于上述原因?qū)е碌暮蠊缦拢?/p>

a、 使電刷與整流子的接觸器電阻增大，發(fā)熱；

b 、使換向器絕緣下刻模形成碳粉短路，造成更大

的電流轉(zhuǎn)入形成環(huán)流，加劇換向器損壞；

c、 測(cè)速反饋換向器碳粉多，油濕加碳粉使刷架與