皇天即指道教中的皇天上帝、昊天上帝。舊時常與“后土”并用，合稱天地。《左傳·僖公十五年》："君履后土而戴皇天，皇天后土，實聞君之言。”上帝一詞乃是原于古老的華夏文明，史書中早出現(xiàn)上帝一詞的記載的書籍是《尚書》和《詩經(jīng)》，是昊天上帝(尚書)或皇天上帝、蒼天、青天、老天爺?shù)目偡Q。后土在道教中被列為四御之一，與玉皇大帝管理天上相反，她是主宰大地之神。她是一位女神，被人們稱為"地母"，而玉皇大帝就被稱為"天公"。對于后土的崇拜，實際上來源于上古時代人們對大地的崇拜，后來才把它人格化和神格化。根據(jù)道家的陰陽思想，由開始的男性神轉(zhuǎn)化成為女性神，特別是到隋朝(581-618年年)以后，逐漸定型。在為她建立的神廟里，人們把她塑造成一位端莊的女性，一般民眾稱她為"后土娘娘"。