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     一,伺服電機(jī)是怎么壞的：保持伺服電機(jī)在良好狀態(tài)下運(yùn)行，對(duì)于任何工業(yè)企業(yè)，尤其是機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的，因?yàn)樗欧姍C(jī)故障造成的停機(jī)成本可能會(huì)非常昂貴的，無(wú)論是在經(jīng)濟(jì)上還是在時(shí)間上。

二, 接下來(lái)，讓我們來(lái)看看一些常見(jiàn)的伺服電機(jī)的故障及其潛在的原因分析，以便設(shè)法避開(kāi)它們。

軸承：伺服電機(jī)一般會(huì)在驅(qū)動(dòng)側(cè)和非驅(qū)動(dòng)側(cè)各放置一個(gè)軸承，以連接和支撐電機(jī)轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動(dòng)側(cè)軸承要支撐外部機(jī)械連接的軸向和/或徑向負(fù)載，通常具有較大的尺寸和軸負(fù)荷。伺服電機(jī)滾珠軸承一般具有雙重保護(hù)和持續(xù)潤(rùn)滑的特點(diǎn)，在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。

故障現(xiàn)象：軸承故障是常見(jiàn)的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問(wèn)題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時(shí)的處理，通常還會(huì)帶來(lái)次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。

可能的原因：影響電機(jī)軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多。

常見(jiàn)的包括：不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷（如過(guò)載，徑向不對(duì)中，軸向推力，皮帶張力問(wèn)題），

過(guò)度的振動(dòng)和沖擊，超速運(yùn)行，軸電流，過(guò)熱（導(dǎo)致潤(rùn)滑損失），潮濕或進(jìn)液，污染物（例如，使用不相容的潤(rùn)滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染），

對(duì)策：在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行

對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī)

對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)

定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，東莞景順機(jī)電但并不是比較經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過(guò)附加在電機(jī)上的智能傳感器（或智能編碼器提供的診斷信息）分析電機(jī)的實(shí)際使用情況，可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。

當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號(hào)應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專(zhuān)用拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內(nèi)部潤(rùn)滑脂的損失）。

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