由于焊接類型非常多，每種焊接類型都 有自己的特殊性，因此LSTR-A8050采取開源的軟件架構(gòu)：用戶根據(jù)傳感器得到的XZ輪廓數(shù)據(jù)，只需要軟件開發(fā)人員即可進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)各種焊縫跟蹤及焊接質(zhì)量檢測應(yīng)用。
相對國外固定算法的焊接傳感器，具有更高的靈活性。為了支持開源架構(gòu)，傳感器附有二次軟件開發(fā)包，配以開源的應(yīng)用程序源代碼作為應(yīng)用參考，可以在此基礎(chǔ)上快速開發(fā)自己需要的應(yīng)用。
由于軟件的開源性，為了配合不同機(jī)器人，客戶可自行添加任何通訊協(xié)議。
?每輪廓Zui大1280點(diǎn)
?0.02mm測量分辨率
?100 輪廓/秒Zui高采樣頻率
?千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸
?IP67級外殼

焊接類型
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1.V 型焊接  尋找左右兩個邊緣斜面，并求取斜面與上平面的交叉點(diǎn)， 得到焊槍頭部位置。	3.階梯焊接 尋找上表面、下表面兩個平面，并求取兩個表面的階躍位置，得到焊槍頭部位置。
2.左邊焊接/右邊焊接  尋找左邊（右邊）緣斜面，并求取斜面與上平面的交叉點(diǎn)，得到焊槍頭部位置。適合無對稱坡口焊接。	4.Zui低點(diǎn)焊接 將焊縫Zui低點(diǎn)作為X方向，將焊縫上表面作為Y方向。適合不規(guī)則坡口焊接。