故障問題分析：伺服器維修中對伺服電機進行檢其的結(jié)構(gòu)后，發(fā)現(xiàn)三相交流永磁轉(zhuǎn)子電機，定子類似于普通交流電機，轉(zhuǎn)子為永磁體，轉(zhuǎn)子長筒型，中有軸向孔洞，后軸端有一測速發(fā)電機形式的編碼器，外圈三相六線的，就是有三組繞組類似一般的交流電機的定子，但是后部有兩相集電環(huán)導流到內(nèi)圈繞組，內(nèi)圈也有一繞組，兩相，估計是勵磁用的。

伺服器維修處理過程：經(jīng)過請教西門子伺服器維修工程師和伺服驅(qū)動器維修行業(yè)朋友，都說是伺服電機的編碼器安裝位置不對引起的，同時特意叮囑不能隨便拆卸和變更編碼器和轉(zhuǎn)子的相對位置，但也都無法提供正確的編碼器從新安裝的方法，特提供下面三種伺服電機維修解決方案。

伺服電機維修解決方案一：伺服電機在旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)部分有條隨意畫的線條，不知道該對那里，沒有明顯的對應標記，但是伺服器維修中松掉變壓器螺釘后，運轉(zhuǎn)伺服電機，慢慢手動旋轉(zhuǎn)變壓器也找到了比較好的運轉(zhuǎn)位置，現(xiàn)在伺服電機恢復了正常運行，在設(shè)備上無怨無悔地工作了

伺服電機維修解決方案二：將編碼器的尾蓋打開，固定編碼器的連接片的位置要做個記號先將里面的M5螺絲拆下，然后用一個長一點的全螺紋M6的螺絲旋進去便可將編碼器頂出來。編碼器的尾蓋拆開后里面圓孔的邊緣有個刻線。電機的尾部也有條刻線（與編碼器連接的部分），記好兩刻線的位置

伺服電機維修解決方案三：該伺服電機是無刷電機了，所以編碼器檢測換向位置UVW，故不能隨意安裝了，現(xiàn)場調(diào)節(jié)一般為一邊調(diào)節(jié)編碼器，一邊查看伺服電機電流，讓其在電流Zui小的位置則是位置，但往往由于手的抖動或其他原因，不會在位置，電機不能滿負荷或高速運行。

在長時間接觸和了解西門子伺服器后，發(fā)現(xiàn)了西門子伺服器維修中一些常見的維修故障； 

①例如伺服器附近一臺機床容易受到電源波動比較在，此時西門子機床會出現(xiàn)混亂的狀態(tài)，西門子伺服器維修的故障表現(xiàn)為撞機床，計算錯誤，藍屏，死機等情況。伺服器維修解決的方案是安裝一個獨立的穩(wěn)壓源，質(zhì)量好點的。

 ②PCU50西門子伺服器維修故障類型為無意中伺服系統(tǒng)運行特別慢，在對伺服器系統(tǒng)軟件進行檢測時發(fā)現(xiàn)在目錄下邊存在有一個幾十MB文件，試圖進行刪除處理發(fā)現(xiàn)刪除后伺服器進入待機等待狀態(tài)，后來伺服器維修方法是新建立一個0字節(jié)的文件覆蓋原文件，伺服器恢復正常運行。

 ③因為西門子伺服器的軟件功能太強大有的時候會發(fā)生像WIN98一樣的藍屏故障，例如西門子伺服器維修中遇見使用SHOPTURN編程的程序發(fā)生故障時，但伺服器不提示編程有問題，因為是3D模擬一模擬就出現(xiàn)藍屏，不用提執(zhí)行啦，伺服器維修的方法是只能重啟或者按R重啟再從編程中解決問題。

  ④西門子伺服器維修中因未知原因造成伺服器死機故障，有的時候操作快了死機，有的時候不動就死機，在我長時間的伺服器維修經(jīng)驗中發(fā)現(xiàn)大多數(shù)出現(xiàn)問現(xiàn)此類故障的伺服器都是安裝了中文，而且操作快了死機或者提示PLEASE　WAIT的時候，不要關(guān)機等著，更要不就一通亂按一通直到有反映，否則不是弄丟NC就是丟PLC。定期進行數(shù)據(jù)備份。