S300室內(nèi)受限空間防碰撞巡檢無人機(jī)

工作原理

S300 采用雙系統(tǒng)感知架構(gòu)：

? 激光雷達(dá) SLAM 導(dǎo)航：搭載 4 線程激光雷達(dá)（高 20萬點(diǎn)/秒），無需衛(wèi)星信號即可實(shí)時建立周圍環(huán)境三維點(diǎn)云模型，實(shí)現(xiàn)自主定位、避障與導(dǎo)航；

? 距離鎖定技術(shù)：對焊縫、橫梁等長條重復(fù)結(jié)構(gòu)，可自動保持20cm~300cm 設(shè)定距離平滑飛行巡檢；

?姿態(tài)快速修整系統(tǒng)：配合球形防護(hù)框，飛行中發(fā)生輕微碰撞后可自動恢復(fù)姿態(tài)繼續(xù)作業(yè)。

產(chǎn)品核心優(yōu)勢

可碰撞·360°全向物理防護(hù)：球形防護(hù)框緩沖磕碰沖擊，保護(hù)螺旋槳與載荷，輕微接觸后恢復(fù)姿態(tài)繼續(xù)飛行

無 GPS 自主導(dǎo)航：SLAM 激光導(dǎo)航 + ATTI姿態(tài)雙模式，衛(wèi)星拒止環(huán)境照常作業(yè)；

厘米級實(shí)時建模：飛行中實(shí)時生成三維點(diǎn)云，懸停定位精度<2cm，支持導(dǎo)出數(shù)據(jù)進(jìn)行沉降與坍塌計(jì)算；

萬流明智能補(bǔ)光：40 顆高效 LED、10000流明多級調(diào)光，滿足全暗低照度環(huán)境視覺檢查；

通達(dá)性：機(jī)身僅365×352×200mm，可自如通過大部分工業(yè)及市政標(biāo)準(zhǔn)檢修人孔，輕松下井入罐；

超視距穩(wěn)定傳輸：無線遠(yuǎn)程傳輸可跨墻壁、繞障礙，遠(yuǎn)距離支持中繼系統(tǒng)；1080P高清圖傳、80ms低延遲 FPV 直播；

巡檢數(shù)據(jù)閉環(huán)：飛行軌跡與點(diǎn)云同步顯示未掃描區(qū)域一目了然；數(shù)據(jù)一鍵導(dǎo)入生成高精度3D模型隱蔽缺陷直觀呈現(xiàn)；

國產(chǎn)化機(jī)載計(jì)算：國產(chǎn)六核 64 位處理器，Linux 內(nèi)核系統(tǒng)。

適用場景

礦山礦井：井下巷道、采空區(qū)、千米深井結(jié)構(gòu)巡查與坍塌評估

電力管廊：電纜隧道、綜合管廊內(nèi)部缺陷檢查

廠房場館：吊頂夾層、鋼結(jié)構(gòu)焊縫、大空間頂部巡檢

市政設(shè)施：地下暗渠、排水管網(wǎng)、防空洞

風(fēng)電/能源：風(fēng)機(jī)內(nèi)部、儲罐罐體內(nèi)部檢測

橋梁/電站：橋梁箱室、電站鍋爐管道內(nèi)部測量