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伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟 動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，插頭壞維修，通訊網(wǎng)口（SMI20）壞維修，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉(zhuǎn)異常，高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。
西門子伺服電機運行抖動、加速就報警維修，編碼器由于存在零位的對應(yīng)關(guān)系，一定要按原來的記號筆所做的線裝機，否則就無法正常動轉(zhuǎn)。 
SIEMENS西門子1FK7電機是高度緊湊型的永磁同步電機。根據(jù)不同的應(yīng)用，可以選擇相應(yīng)的編碼器。作為選件的集成齒輪箱和較寬的產(chǎn)品范圍使得1FK7電機可以方便的應(yīng)用到各種場合。他們可以滿足用戶對機器精益求精的要求。1FK7電機與SINAMICS S120高性能驅(qū)動系統(tǒng)的有機結(jié)合，可以完成速度和位置的控制。 
1FK7電機只有自然風(fēng)冷，沒有外部冷卻系統(tǒng)，熱量通過電機表面散發(fā)。1FK7 電機有 很強的過載能力。
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