伺服電機(jī)檢測(cè)是對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩精度、轉(zhuǎn)速波動(dòng)及絕緣性能等進(jìn)行的檢驗(yàn)評(píng)定，通過測(cè)功機(jī)與耐壓試驗(yàn)裝置判定電機(jī)質(zhì)量。其意義在于評(píng)定伺服電機(jī)動(dòng)力輸出與定位精度，防止工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床定位偏差，規(guī)范伺服電機(jī)應(yīng)用。
類型：交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、直驅(qū)伺服電機(jī)
功率：50W—15kW
用途：工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給、包裝機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備
額定轉(zhuǎn)矩（連續(xù)）：標(biāo)稱值 ±5% N?m
峰值轉(zhuǎn)矩（3 倍額定）：不退磁
轉(zhuǎn)速波動(dòng)度（額定轉(zhuǎn)速）：≤標(biāo)稱值 %
轉(zhuǎn)矩波動(dòng)：≤標(biāo)稱值 %
絕緣電阻（500V DC）：≥標(biāo)稱值 MΩ
工頻耐壓（1500V 1min）：無(wú)擊穿
溫升（額定負(fù)載）：≤標(biāo)稱值 K
編碼器精度（17 位）：≤±1 脈沖
噪音（1m 距離）：≤標(biāo)稱值 dB (A)
外觀（無(wú)損傷）：合格
GB/T 7344-2015《交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》
GB/T 37414.3-2020《工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第 3 部分：交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件》
GB/T 16439-2024《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范》
GB/T 《電磁兼容 試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù) 靜電放電抗擾度試驗(yàn)》
GB/T 2423.1-2008《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第 2 部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn) A：低溫》
GB/T 2423.2-2008《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第 2 部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn) B：高溫》
上述標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩精度、轉(zhuǎn)速波動(dòng)及絕緣性能要求，檢測(cè)時(shí)應(yīng)按 GB/T 7344-2015考核交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件（2016-04-01 實(shí)施），按 GB/T 37414.3考核工業(yè)機(jī)器人交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件（2020-11-01 實(shí)施），按 GB/T 16439考核交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范，重點(diǎn)驗(yàn)證額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)標(biāo)稱值 ±5% N?m 與轉(zhuǎn)速波動(dòng)度額定轉(zhuǎn)速≤標(biāo)稱值 % 及絕緣電阻 500VDC≥標(biāo)稱值 MΩ。
1. 交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在定位精度和低速性能上有什么區(qū)別？步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制成本低但低速振動(dòng)大，用于一般精度自動(dòng)化設(shè)備。交流伺服電機(jī)閉環(huán)控制精度高低速平穩(wěn)，用于需要高精度的機(jī)器人和數(shù)控。
2. 伺服電機(jī)為什么要測(cè)額定轉(zhuǎn)矩？轉(zhuǎn)矩不足則帶不動(dòng)負(fù)載，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力定位不準(zhǔn)影響加工質(zhì)量。 額定連續(xù)轉(zhuǎn)矩要求標(biāo)稱值 ±5%N?m，確保電機(jī)輸出足夠轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
3. 伺服電機(jī)為什么要測(cè)峰值轉(zhuǎn)矩？機(jī)械啟動(dòng)和切削瞬間需要大轉(zhuǎn)矩，如果退磁則電機(jī)yongjiu損壞轉(zhuǎn)矩下降。 3倍額定峰值轉(zhuǎn)矩要求不退磁，確保啟動(dòng)和過載時(shí)電機(jī)磁鋼不損壞。
4. 伺服電機(jī)和普通異步電機(jī)在控制精度和響應(yīng)上有什么區(qū)別？異步電機(jī)只控轉(zhuǎn)速精度一般，用于風(fēng)機(jī)水泵等不需要定位的場(chǎng)合。伺服電機(jī)可jingque控位置和轉(zhuǎn)速響應(yīng)快，用于需要jingque定位的機(jī)器人和機(jī)床。
5. 伺服電機(jī)為什么要測(cè)編碼器精度？編碼器是位置反饋元件，如果精度差則電機(jī)位置控制偏差定位不準(zhǔn)。 17 位編碼器精度要求≤±1脈沖，確保電機(jī)位置反饋準(zhǔn)確定位精度高。
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