SGM7J-01A7A61安川 Σ7 伺服電機功率 100W電壓 AC200V中慣量24bit無電池值編碼器無內(nèi)置剎車直軸帶鍵槽，無軸端油封額定轉(zhuǎn)速 3000rpm額定轉(zhuǎn)矩 0.318N?mZui大轉(zhuǎn)矩 1.11N?m40mm法蘭防護 IP67配套驅(qū)動器 SGD7S-R90A00A002

詳細參數(shù)額定功率 100W供電 AC200V 單相 / 三相通用轉(zhuǎn)子慣量 0.0659×10?? kg?m2允許負載慣量比Zui大35 倍電機慣量Zui高轉(zhuǎn)速 6000rpm額定電流 0.9AZui大瞬時電流 2.8A編碼器 24bit無電池值，上電直接讀取原點，不用電池盒無剎車，垂直軸使用必須外加抱閘軸徑 8mm，軸長 25mm整機重量 0.4kg絕緣等級 B級耐壓 AC1500V 一分鐘，絕緣電阻 DC500V≥10MΩ冷卻方式自冷無風(fēng)扇使用環(huán)境溫度 0 到 40℃，40 到60℃降功率濕度 20%~80% 無凝露海拔Zui高 2000m，超過 1000m 降額振動等級 V15負載側(cè)看向電機 CCW逆時針為正方向

型號拆解SGM7J=Σ7 中慣量小功率系列01=100WA=200V 電壓等級7=24bit 無電池值編碼器A = 無剎車6= 直軸帶鍵槽1 = 無油封版本

后綴區(qū)分C = 帶剎車 SGM7J-01A7C61E = 帶軸端油封 SGM7J-01A7A6EF=24bit 增量編碼器SGM7J-01AFC61

適用場景小型滑臺 電子移栽 點膠輔軸 標(biāo)簽糾偏 小型送料機構(gòu)適合水平軸、不允許上電回原點、輕載高精度定位工況

對比要點A 后綴無剎車，機身小巧輕便，成本低于 C 剎車款無電池值，不存在 Σ5 機型 A81 電池失效報警

調(diào)試使用要點值上電不用回原點編碼器屏蔽線單端在驅(qū)動器側(cè)接地?zé)o剎車，嚴禁直接用于垂直軸慣量比余量很大，輕載高速運行不容易震蕩

同系列無剎車值常用型號SGM7J-01A7A61 100WSGM7J-02A7A61 200WSGM7J-04A7A61400WSGM7J-08A7A61 750W

容易踩坑點無油封版本不能直接噴淋切削液機身尺寸小，布線留意線纜Zui小彎折半徑Σ7 驅(qū)動器不能驅(qū)動 Σ5、Σ2 老款伺服電機