根據(jù)不同的管徑，可以選用不同型號的CCTV檢測機(jī)器人，通過它能夠?qū)⒐艿纼?nèi)的情況一覽無余。在項(xiàng)目中對管道內(nèi)情況實(shí)在無法得知的時(shí)候，便采用此設(shè)備對管段進(jìn)行檢查。
　　CCTV檢測系統(tǒng)種類繁多，但是其穩(wěn)定性和產(chǎn)品可靠性施羅德都較為良好，CCTV系統(tǒng)公司有自走式和牽引式兩種。近年米，由于自走式CCTV系統(tǒng)操作技術(shù)日趨成熟，該系統(tǒng)已經(jīng)成為主流。CCTV操作人員在地而遠(yuǎn)程控制CCTV檢測車的行走，并進(jìn)行管道內(nèi)錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些檢測錄像，進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復(fù)采用哪種修復(fù)方法比較合適。
　　城市排水管道根據(jù)管齡的長短，每隔1-5年就要檢查一次。管齡超過30年的，每隔7年查一次。_國內(nèi)市政部門水務(wù)局也正在起草法規(guī)性文件，對管道的檢測主體、周期和經(jīng)費(fèi)等柞出了規(guī)定。除了排水管道，自來水、煤()氣管道也開始使用CCTV作檢測。
　　CCTV管道檢測機(jī)器人采用的是閉路電視系統(tǒng)進(jìn)行檢測的方法，簡稱CCTV（Closed Circuit TelevisionInspectian）檢測。CCTV電視檢測系統(tǒng)是一套集機(jī)械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備。它對于管道內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影響監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進(jìn)入管道內(nèi)即可了解管道內(nèi)部情況。

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