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常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)維修  服務(wù)  保養(yǎng)  改造  大修 銷售定制為一體的自動(dòng)化技術(shù)服務(wù)公司。目前擁有多套維修測試平臺(tái)，完善的維修流程和管理體制，一支電子維修經(jīng)驗(yàn)豐富，行業(yè)的工程師隊(duì)伍，多元化的配件庫存，先進(jìn)的測試儀器結(jié)合多變的維修方法，多年來為各行各業(yè)解決了設(shè)備出現(xiàn)故障難修復(fù)，進(jìn)度慢，耽誤生產(chǎn)的難題。我們的服務(wù)具有反應(yīng)快速，周期短，修復(fù)率高，收費(fèi)合理的特點(diǎn)。為企業(yè)修復(fù)了大量的工業(yè)自動(dòng)化傳動(dòng)控制設(shè)備及集成電路板，為各類客戶提供的搶修服務(wù)！

【OU3故障檢修思路】此故障一般是因母線檢測電路工作異常導(dǎo)致CPU誤認(rèn)為母線電壓過高而報(bào)OU3故障。維修時(shí)只需根據(jù)原理圖測試母線檢測電路輸出的VPN（部分機(jī)為VDC）電壓是否正常。正常情況下該電壓與實(shí)際母線電壓成正比。

實(shí)際母線電壓1000V對應(yīng)VPN電壓3.3V。主控板上的VPN檢測電路較簡單?？蓞⒖枷旅鎴Da。圖a中左邊的VPN信號(hào)來自驅(qū)動(dòng)板，右邊的VPN-AD信號(hào)送入CPU的75腳。圖b為124008驅(qū)動(dòng)板的母線檢測電路，采用電阻分壓式，原理較簡單，目前公司15KW以下機(jī)型采用此電路。

維修時(shí)可做參考經(jīng)驗(yàn)表明，母線檢測電路易發(fā)故障點(diǎn)有：運(yùn)放的輸入串聯(lián)的多個(gè)高阻值電阻有開路；運(yùn)放反饋電阻開路；采用電阻分壓檢測電路的分壓電阻易阻值增大或開路；CPU異常等。維修前還需注意OU3故障是否因PE組（廠家功能組）的電壓等級參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致。

SPO輸出缺相故障輸出缺相故障一般有兩種原因：（1）某相電流檢測電路異常；（2）某相驅(qū)動(dòng)電路異常。【電流檢測電路引起的SPO故障】觀察測試電流檢測電路有無明顯虛焊，開路現(xiàn)象；不帶載測試電流檢測電路中各關(guān)鍵點(diǎn)電壓是否正常（參考ITE故障的相關(guān)測試數(shù)據(jù)）；帶載測試（如帶載就跳SPO或者運(yùn)行到某個(gè)頻率跳SPO，可選擇帶小功率電機(jī)）三相輸出電流是否平衡，用萬用表交流檔測試三相霍爾的輸出腳電壓是否平衡。5霍爾后的放大電路輸入輸出電壓是否平衡，如某相不平衡則說明異常；主控板上的IU，IV，IW檢測電路及CPU是否正常。

實(shí)際經(jīng)驗(yàn)證明，霍爾，放大電路電阻，7840光耦，排線易導(dǎo)致此類故障。【驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)致的SPO故障】測試三相輸出電壓是否平衡；測試驅(qū)動(dòng)波形是否異常；輸出相對地是否有短路。維修時(shí)根據(jù)實(shí)際測試數(shù)據(jù)向前排查。6，過流OC故障過流OC故障分為3種，即OC1，OC2，OC3，其中OC1表示加速運(yùn)行過電流，OC2表示減速運(yùn)行過電流，OC3表示恒速運(yùn)行過電流。

對于OC故障維修時(shí)建議采用先外后內(nèi)的原則，即先判斷故障是否因?yàn)閰?shù)設(shè)置不當(dāng)，輸入電網(wǎng)波動(dòng)，干擾嚴(yán)重，負(fù)載電機(jī)短路，負(fù)載慣性過大，變頻器功率偏小等而導(dǎo)致。***后再檢測變頻器內(nèi)部相關(guān)硬件電路。跳OC故障分為多種情況，維修判斷時(shí)需注意區(qū)分。

（1）上電OC3：先判斷故障是因驅(qū)動(dòng)板的原因還是控制板的原因。【判斷方法】用萬用表直流電壓檔測試驅(qū)動(dòng)板上IU，IV，IW三點(diǎn)電壓，正常情況下為零。若電壓正常則說明OC3故障是因控制板異常導(dǎo)致（包括34P排線）。

若測的三點(diǎn)電壓某相不為零則說明驅(qū)動(dòng)板上的電流檢測電路異常?！掘?qū)動(dòng)板OC3故障檢修方法】光耦7840的檢測：7840光耦熱冷端分別有一組5V供電，實(shí)際檢修中發(fā)現(xiàn)熱端的5V供電較容易出現(xiàn)故障。該5V電源是由相應(yīng)相的驅(qū)動(dòng)電源通過78L05穩(wěn)壓后加到7840的1，4腳。

其中7840的2，3腳為檢測信號(hào)輸入腳。5，8腳為冷端5V供電腳（跟控制板5V為同一電源）。6，7腳為信號(hào)輸出腳，靜態(tài)電壓（不帶載）為2.5V。若檢測到5，6腳電壓輸出不平衡，一般都為熱端5V供電異?；?840本身損壞。

值得注意的是：7840熱，冷端的5V供電非開關(guān)電源開關(guān)變壓器同一繞組提供，所以在檢測電壓時(shí)注意根據(jù)原理圖正確選擇接地點(diǎn)。7840隔離處理后的信號(hào)由5，6腳輸出送往后級TL082組成的運(yùn)放電路。TL082內(nèi)部集成了兩路獨(dú)立的運(yùn)放電路。

其引腳定義為：8，4腳為正負(fù)15V供電腳；腳分別為兩路運(yùn)放的同，反相輸入端；1，7腳為兩路的輸出腳（IU，IV，IW）。正常狀態(tài)下，TL082每路運(yùn)放的同，反相輸入端電壓相等，故在其供電正常，反饋回路正常的情況下其輸出（1，7腳）電壓應(yīng)為0。

若電壓異常，則說明TL082損壞?；魻杺鞲衅鞯臋z測：同上文ITE故障檢測方法?！局骺匕錙C3故障檢修方法】目前公司幾大系列機(jī)型主控板上的電流檢測及限流保護(hù)電路基本相同。即都采用由TL082運(yùn)放電路組成的信號(hào)跟隨器和LM339，LM393組成的電壓比較電路構(gòu)成。

LM393內(nèi)部含有獨(dú)立的4路電壓比較器，每路比較器同運(yùn)算放大器相同都有一個(gè)同相輸入端和反相輸入端，其工作原理是：如果同相輸入端電壓高于反相輸入端電壓1.6V時(shí)則輸出為高電平3.3V，反之如過同相輸入端電壓低于反相輸入端電壓1.6V則輸出為低電平0V。

正常情況下主控板上的OC，OC1，OC2點(diǎn)電壓（比較器輸出端）為高電平3.3V。維修時(shí)可直接根據(jù)此三點(diǎn)電壓值逐級向前查找故障點(diǎn)。具體測試點(diǎn)及電壓值可參考相應(yīng)圖紙。（2）帶載OC1，OC3此故障現(xiàn)象表現(xiàn)為上電及空載運(yùn)行（不帶電機(jī)）正常，帶上電機(jī)運(yùn)行即跳過流故障。

維修時(shí)首先空載測試驅(qū)動(dòng)板電流檢測電路及主控板限流電路中各關(guān)鍵點(diǎn)電壓是否偏離正常值。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)表明：由于某原因?qū)е履滁c(diǎn)電壓稍微偏離正常值，但又未達(dá)到故障觸發(fā)電壓，表現(xiàn)為空載運(yùn)行正常，但帶上負(fù)載后由于瞬間電流變化使該電壓變化幅度增大并達(dá)到故障觸發(fā)電壓表現(xiàn)空載正常帶載運(yùn)行跳故障的情況。