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本文介紹了丹佛斯FC360變頻器，在放線(xiàn)架控制上的三種應(yīng)用，并簡(jiǎn)述了開(kāi)發(fā)過(guò)程。一，工藝介紹：放線(xiàn)架的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)如下圖所示：如圖中所示；設(shè)備主要包含導(dǎo)輪支架，0-10V電位器，收卷電機(jī)，丹佛斯FC360變頻器。
FC360根據(jù)擺桿位置反饋控制放卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢和方向正反，使得放線(xiàn)速度和牽引速度保持同步，并使得擺桿在某個(gè)位置穩(wěn)定，放線(xiàn)速度穩(wěn)定恒速。二，應(yīng)用案例1，應(yīng)用一1），工藝要求a，啟動(dòng)時(shí)，放卷電機(jī)能反轉(zhuǎn)，線(xiàn)纜進(jìn)行預(yù)緊，保持?jǐn)[桿在50%位置穩(wěn)定；b，穩(wěn)定，快速的PID調(diào)節(jié)性能，迅速響應(yīng)主機(jī)速度變化c，斷線(xiàn)停機(jī)機(jī)制d，停機(jī)時(shí)進(jìn)行電流夾持，位置穩(wěn)定此要求適用于小型放線(xiàn)架！

FC360變頻器接線(xiàn)圖3），控制方案FC360控制模式（P1-00）采用閉環(huán)過(guò)程控制方式，主給定來(lái)自變頻器本身多段速度當(dāng)前預(yù)置值，反饋信號(hào)來(lái)自擺桿所連接的電位器信號(hào)0-10VDC（端子50，53，55接的電位器），過(guò)程控制反饋源（P7-20參數(shù)）選擇53號(hào)端子，這樣可以實(shí)現(xiàn)PID的雙向作用。
PID的作用方向選擇反作用，因?yàn)檫@是一個(gè)正反饋系統(tǒng)。丹佛斯FC360變頻器在過(guò)程控制時(shí)給定是以工程量為單位的，本事例是以%為單位的，這樣就很方便的將擺桿Zui大位置設(shè)定為（對(duì)應(yīng)于擺桿電位計(jì)10VDC）。
擺桿50%位置為PID的給定，因此在變頻器參數(shù)P3-10.0中設(shè)置50%為預(yù)置位置，并將P1-62參數(shù)設(shè)為0，在運(yùn)行過(guò)程中，擺桿位置將會(huì)穩(wěn)定在50%位置。放線(xiàn)過(guò)程中，F(xiàn)C360根據(jù)反饋位置與預(yù)置位置進(jìn)行PID調(diào)節(jié)運(yùn)算，確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向！